8 lecciones de la construcción del ClearWalker al estilo Strandbeest - 💡 Fix My Ideas

8 lecciones de la construcción del ClearWalker al estilo Strandbeest

8 lecciones de la construcción del ClearWalker al estilo Strandbeest


Autor: Ethan Holmes, 2019

Durante los últimos meses, he estado construyendo un artilugio de estilo Strandbeest llamado "ClearWalker". Este ‘beest es de unos pocos pies de altura, y está hecho de policarbonato de 1/8" y 1/4 ". Puedes verlo en el video al final de este post caminando por la playa, pero eso solo cuenta una pequeña parte de la historia. Aquí hay algunas cosas que aprendí (o volví a aprender) durante esta compilación. A fin de cuentas, fue una empresa bastante masiva, ¡pero me alegro de haberlo mantenido!

Construir cosas impresionantes es difícil

Tal vez esto no hace falta decirlo, pero esta fue una construcción muy difícil. Incluso habiendo construido cuatro Strandbeests antes de esto, y mejorando mi propio diseño basado en el original de Jansen, aún había mucho que pensar cuando realmente lo construimos. He explicado mis problemas en los videos que se ven aquí, pero los problemas más grandes generalmente fueron las tolerancias de los cortes de plástico y las piernas demasiado flexibles. Además, descubrir un acoplador adecuado para la transmisión de potencia presentaba algunos desafíos.

Es bueno tener herramientas manuales

Cuando diseñas algo y lo envías para que se corte, la esperanza es que regresará y simplemente se unirá como ladrillos de LEGO. Desafortunadamente, rara vez es así, y es genial poder fresar y cortar en la tienda de su hogar cuando sea necesario. En mi caso, esto significó taladrar y agregar agujeros con una broca, alisar rebabas con una herramienta Dremel y algunas otras modificaciones posteriores.

La transmisión de potencia es difícil

La belleza de este tipo de andador es que, eléctricamente, es relativamente simple (solo dos motores para alimentar 8 patas). Sin embargo, los vínculos son muy complicados. Esto significa que la fricción se acumula rápidamente en la gran cantidad de uniones y engranajes. Para combatir esto, terminé usando una gran cantidad de cojinetes de empuje en los enlaces, así como incluso más (más de 100) collares de eje. Con el fin de no romper el presupuesto, tuve que comparar un poco. Incluso entonces, el precio no era trivial. Además, tuve que usar un acoplador elastmer (AKA "Lovejoy") en lugar del acoplador de haz que originalmente tenía la intención de usar para transmitir la potencia de los motores a los ejes de engranajes.

La electrónica y la programación no son triviales

Mi experiencia es en ingeniería mecánica, por lo que uno podría pensar que la parte mecánica de una construcción sería fácil. En realidad, hago a un lado la electrónica y la programación hasta que realmente necesito hacerlo al final. Pude conectarlo todo (me tomó un poco de tiempo), y dirigirme a un programa que funcionó. Definitivamente hay algunos detalles que habrían sido mucho mejores si yo fuera un programador más competente, pero supongo que todos tenemos nuestros diferentes conjuntos de habilidades.

Bluetooth no es realmente tan difícil de usar

Aquí describí cómo lo hice con más claridad, pero después de trabajar con un módulo Bluetooth HC-05 y una aplicación para teléfonos inteligentes, hacer que esto funcionara no fue tan difícil con un Arduino. Es una excelente opción para controlar robots o dispositivos inteligentes, y planeo usarlo un poco en el futuro.

Obtener ayuda al filmar

Clip del video de PJ Accetturo.

Si está tratando de trabajar o controlar algo, sus habilidades de filmación, tal como son, ciertamente disminuirán. Para esta versión, PJ Accetturo, con quien trabajé antes en este proyecto de cámara de 360 ​​° con drones, fue designado como el camarógrafo. Los resultados son nada menos que espectaculares.

LEDs hacen todo mejor

Aunque el disparo anterior que se enfoca contra la luz del sol se ve muy bien, el ClearWalker también cuenta con bastantes LED. Quizás no sean apropiados para cada proyecto, pero sin duda ponen en marcha el andador muy bien aquí!

La edición lleva mucho, mucho tiempo

Incluso después de obtener la ayuda para filmar, tomó muchas horas poner todo junto en un formato que era presentable. Como he estado tratando de poner más esfuerzo en mis videos de YouTube, parece que el verdadero arte no está en la cantidad de imágenes limpias que grabas, sino en qué partes puedes omitir y aún contar una historia completa. Si es demasiado largo, muchas personas no querrán verlo. Por otro lado, hay muchos videos largos que parecen tener muchas vistas, así que aparentemente hay una audiencia para eso. Sin embargo, nadie quiere ver una impresión en 3D de 8 horas a velocidad normal.



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