9 lecciones aprendidas de conectar un equipo súper pesado y personalizado a un Quadcopter - 💡 Fix My Ideas

9 lecciones aprendidas de conectar un equipo súper pesado y personalizado a un Quadcopter

9 lecciones aprendidas de conectar un equipo súper pesado y personalizado a un Quadcopter


Autor: Ethan Holmes, 2019

Recientemente, una compañía llamada 360.place me contactó acerca de montar un GoPro VR Rig en un dron Inspire 1. Ganar dinero para trabajar con tecnología nueva e interesante es prácticamente lo más divertido que puede tener un ingeniero, por lo que me emocionó enfrentar este desafío. Después de aproximadamente un mes de trabajo diseñando y construyendo la plataforma, tuve algo con lo que el cliente estaba satisfecho, sin embargo, definitivamente tomó algo de trabajo para hacer las cosas bien. Aquí hay algunas de las lecciones que aprendí sobre este proyecto, así como algunas que acerté la primera vez.

Cuando esté en duda, mida o pese

Al inicio de este proyecto, 360.place decidió qué tipo de drones y cámaras querían usar. Lo bueno es que dos de las condiciones del proyecto ya se habían resuelto, pero, por otro lado, tenía mis dudas sobre si este avión no tripulado podría levantar lo que pensábamos que era un peso de 5 libras. Después de que el vehículo tuvo problemas para levantar 4 libras en un video de prueba (no el nuestro) que se ve a continuación, un peso de 5 libras más lo que necesitaba usar para adjuntarlo parecía que sería imposible.

No tener mis brazos "calibrados correctamente", 5 libras me pareció una buena suposición después de sostenerlos, pero cuando volví a su oficina para discutir el proyecto más a fondo, traje una escala de precisión. Aunque pensé que esto podría haber sido el final del proyecto, la plataforma en realidad pesaba 2 libras mucho más manejable. Era hora de empezar a planificar

Las ideas vienen ... eventualmente

Una idea de diseño temprano

La solución obvia para montar esta plataforma era hacer correr una varilla desde el centro del DJI Inspire. Esto se ha hecho antes, pero no vi una buena manera de hacerlo sin modificar el propio quadcopter. Para bien o para mal, cuando no puedo resolver algo, solo tiende a agitarme una y otra vez en mi cabeza hasta que tengo una buena solución. Tal vez debería averiguar cómo cobrar por estas sesiones aleatorias de "lluvia de ideas no guiada". Por otro lado, una lista de "$ 300: mirar el espacio durante varias horas" en una factura probablemente no sería demasiado buena.

La idea final me golpeó mientras conducía: "¿Por qué no montarlo en las barras de fibra de carbono unidas a los motores?" No estoy exactamente seguro de cómo me golpeó la inspiración, pero al tener 30 minutos aproximadamente, estaba completamente libre de distracciones, además de mirar fijamente El camino realmente parecía hacer el truco. Tal vez tomarse un descanso de todo de vez en cuando sea una buena idea en el proceso creativo. ¡Solo recuerda anotar tus grandes ideas cuando vengan!

Pagar en dólares o en peso

Una cosa que me sorprendió al hacer esto fue lo caros que son la fibra de carbono y otros componentes livianos. Las barras que sujetan el soporte de la cámara al Inspire cuestan más de $ 100, y compré varios componentes en aluminio que tradicionalmente se fabricarían de acero. Agregue a esto algo de tiempo de mecanizado para quitar material adicional, y los costos realmente comienzan a acumularse.

Asuntos de Momento Angular

Todo el tiempo que estuve diseñando esto, me concentré en el peso y mantuve el Inspire lejos de la plataforma de realidad virtual para mantener los disparos lo más claros posible. Desafortunadamente, cuanto más lejos del quadcopter se monta el peso, mayor es el impulso angular que actúa sobre él. Como se ve en el video a continuación, antes de reducir la longitud de las barras, las cosas no salieron bien:

O como dijo Arquímedes: "Dame una palanca el tiempo suficiente y un punto de apoyo en el que colocarla, y moveré el mundo". Tal vez hoy también agregue: "... o la muerte en espiral un quadcopter".

Prueba incrementalmente

Después del primer experimento fallido, cargamos el quadcopter de forma incremental. Primero utilizamos la plataforma sin peso, luego una cámara Samsung más ligera y, finalmente, un peso que representa a Omni. No hubo un problema real esta vez, pero tal vez si hubiéramos intentado este procedimiento la primera vez, podríamos haber evitado un bloqueo.

Grabe sus juicios, sepa cuándo rescatar

Lo único positivo de este choque fue que lo grabamos desde varios ángulos. Además de ser educativo para otros o incluso perseguir su propio sistema de filmación, lo encontré bastante entretenido.

Una cosa que puede sobresalir es que mientras el piloto intentó ir a atrapar al Inspire, puedes verme irme. Aunque puede que no parezca muy "heroico", después de haber trabajado en y alrededor de la maquinaria durante muchos años, siempre trato de recordar que sus manos, ojos o vida no valen la pena en cualquier pieza de equipo en la que estén trabajando. Cuando las cosas empiezan a fallar, en la mayoría de los casos es mejor dejar que suceda.

Practicar con drones pequeños es bueno

Durante este proceso, dije que no quería volar el drone, lo dejaría en manos del cliente. Probablemente sea una buena política, pero mientras tenía que trabajar, tenía que hacer algunas pruebas del tren de aterrizaje y decidí hacerlo yo mismo. Tenía permiso, y me aseguraron que estaba bien con el cliente, pero obviamente no quería estrellar su quadcopter de miles de dólares.

Sin embargo, para mi grata sorpresa, los controles funcionaron de la misma manera que los pequeños drones Hubsan que había estrellado cientos de veces, y pude despegar y aterrizar sin ningún problema.

No tome riesgos con el equipo de otras personas

Aunque fue fácil volar sin carga, después de probarlo yo mismo, solicité volar toda la plataforma durante nuestra prueba final. Inicialmente, esto no fue un problema, pero cuando decidí detenerme para aterrizar estaba un poco alejado, inclinando el quadcopter y eventualmente causando que se derrumbara y se estrellara. Afortunadamente, no hubo daños graves, pero estaba bastante avergonzado. El soporte de cardán fue rajado (en realidad se volvió a rajar, ya que lo reparé desde el primer choque), y uno de mis extremos de varilla personalizados se sacó de la fibra de carbono.

No está bien.

Tome todas las herramientas que pueda necesitar

La buena noticia sobre esto es que traje todo lo que pensé que posiblemente necesitaría al sitio de prueba. Una vez que examiné los defectos, en unos pocos minutos tuve secado epóxico en los lugares apropiados, y el piloto normal del avión no tripulado se grabó en la ubicación en unos pocos días. Aquí hay algunas imágenes que tomó:

En general, fue un proyecto exitoso, y espero poder ayudarles con otros proyectos en el futuro. Si está interesado en construir su propio equipo, coloco aquí mi diseño y mi lista de materiales (con permiso), así como más información sobre el proceso de diseño. ¡Te invito a que lo veas, y espero que esta publicación te ayude a darte cuenta de lo que se construyó!

Imagen destacada Crédito de la foto: PJ Accetturo, 360.place



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