¿Cómo podemos decir la diferencia entre una cosa y un ser vivo? Saltamos a las ramas en forma de serpiente. Lloramos por personas animadas en las películas de Pixar, y sentimos pena o miedo por los robots en los de acción en vivo. Incluso si entendemos cognitivamente la diferencia entre "vivo" y "no vivo", nuestra comprensión emocional suele ser más ambigua. Y se vuelve más ambiguo cuando las líneas se difuminan intencionalmente.
Eso es lo que hago, intencionalmente borro las líneas entre lo vivo y lo no vivo. Se necesita muy poco para que una audiencia comience a percibir la vida, y nosotros, los humanos, podemos unirnos fácilmente a algo realista sin siquiera saberlo. Ese es el instinto que inspiró a Fur Worm.
El Fur Worm es un experimento en los mínimos para la percepción de la vida. Con muy pocos movimientos y sonidos, el Fur Worm hace que las personas sientan empatía por su yo robótico. Si eres escéptico o curioso.
Pero el Gusano de piel es más que solo biomimetismo externo. También tiene una serie de partes de base biológica que hacen que su movimiento, forma y sensación sean más convincentes.
Como este horrible esqueleto:
Esqueleto de gusano de piel por Christine Sunu
El esqueleto de Fur Worm se basa en vértebras y nudillos de mamíferos, una configuración que lo hace fuerte y robusto. De hecho, fue tan fuerte que no pude romperlo. Unos días antes de la conversación, tuve que hacer una vértebra de sacrificio con una muesca cortada y aún así, la única forma de romperla era girarla hacia un lado, de la misma manera que se rompía la articulación de un dedo o Una sección vertebral. : - / Como ex-bióloga que hizo dos años en la escuela de medicina, tengo que decir que esta parte incluso me asustó.
Los "nervios" de Fur Worm se deslizan por una columna vertebral ventral, un diseño biológicamente atípico que utilicé para acomodar las formas de los servos. Esto dio a los cables suficiente para que nada se rompiera cuando se moviera, pero también protegió las conexiones esenciales del gusano para evitar un mal funcionamiento.
El gusano responde al tacto agitándose, retorciéndose y llorando. Su "caja de voz" está en su cabeza, una tarjeta de sonido Adafruit que reproduce el sonido muy modificado de un dicho humano, "¡Pwee!" Sus "músculos" no se mueven con un servo típico. En cambio, aceleran dentro y fuera de movimiento, una curva de movimiento que generalmente se encuentra en los seres vivos.
Servos para el gusano de piel [Christine Sunu]
Izquierda: Robot real, Derecha: Robot. Estos servos eran para el Gato Estrella de Mar, y usé los mismos principios de movimiento aquí.
Hay dos opciones para activar la extraña gama de funciones del Fur Worm. Su pelaje está tejido tanto de hilo suave y borroso como de hilo conductor. Él puede sentir cuando está comprimido. También tiene un "punto de presión" en la cola, al que responderá instantáneamente retorciéndose de incomodidad.
Para animar la belleza y la personalidad del Fur Worm, agregué dos ojos grandes con botones y un par de cuernos impresos en 3D. ¡Y voilá! ¡El Vive!
Gusano de piel por Christine Sunu