Construye botes de rescate usando las partes de la repisa - 💡 Fix My Ideas

Construye botes de rescate usando las partes de la repisa

Construye botes de rescate usando las partes de la repisa


Autor: Ethan Holmes, 2019

Este es un sistema robótico que se controla mediante una GUI que se ejecuta en una computadora portátil. El usuario puede enviar comandos al robot utilizando el xbee adjunto a la computadora portátil y también puede recibir datos sobre la velocidad, la distancia recorrida, la temperatura y el contenido de gas del área donde se encuentra el robot actualmente. El rover también tiene faros que se pueden encender si es necesario. El rover también puede subir la escalera. El software también puede mostrar la alimentación de la cámara desde la cámara a bordo (hasta ahora, esta función funciona con una cámara con cable, todas las demás funciones son inalámbricas). El software también guarda los datos recopilados mientras ejecuta el robot en un archivo de Excel al que se puede acceder Tiempo después para cualquier análisis y graficación gráfica.

Hay muchos sistemas robóticos que he visto en sitios web de bricolaje, pero ninguno puede recibir los datos y tener el conjunto de características que tiene.

Mis inspiraciones:

Durante mi ingeniería encontré muchos robots construidos por personas de todo el mundo, como camarones, víboras, Rhex y pulgas de arena. Esto me llevó a consentirme con los robots. Me fascinó el fascinante mundo de las máquinas después de escuchar a los creadores de TED, leyendo sobre cómo hacer cosas en Hacer: y viendo videos de bricolaje de youtube.

Con el paso de los años, uno de los temas que he visto que se ha vuelto prominente es el terrorismo. Existe una creciente amenaza de ser golpeado y cuando te golpean hay una pérdida de vidas. La mayoría de las fuerzas modernas utilizan robots para contrarrestar a los terroristas. Envían un robot al interior del escondite terrorista y obtienen información vital sobre la cantidad de terroristas y rehenes, la ubicación del escondite y otra información. Lo que les ayuda a actuar mejor cuando los soldados entran para neutralizar la amenaza. Tener este sistema puede facilitar la tarea y salvar vidas. Pero estos dispositivos suelen estar en manos de las fuerzas de élite, ya que la economía y otros factores dificultan la accesibilidad. Sin embargo, creo que las vidas de personas y soldados que luchan contra los terroristas son igualmente importantes independientemente de su origen. Así que quería crear un sistema de código abierto y barato para que estos puedan ser más fácilmente accesibles para las personas que intentan luchar y protegernos. Y se pueden salvar más vidas.

También puede haber una situación como una fuga en un reactor nuclear como vimos en Japón: un robot móvil que puede entrar y monitorear la radiación puede ser útil.

¿Qué aprendiste al hacer este proyecto?

Durante mis días de universidad comencé con seguidores de línea y robots controlados por cables, teléfonos móviles, y me tomó mucho tiempo y muchos, muchos intentos fallidos antes de que finalmente pudiera hacer este robot. Aprendí sobre el control de motores, la comunicación mediante módulos inalámbricos y el software de escritura.

¿Qué desafíos enfrentaste al construirlo y cómo los resolviste?

Ha sido un largo viaje desde hacer un seguidor de línea hasta llegar aquí. Para hacer que este sistema estuviera en funcionamiento no solo tenía que entender el software de escritura para el Arduino y la GUI en la PC, sino que también necesitaba aprender y diseñar una PCB para, distribuir energía, controlar servos, motores, reunir datos del sensor, y transmitirlo. No había ningún PCB precompilado en el mercado que pudiera haber utilizado para lograr mi objetivo, por lo que diseñarlo bajo las limitaciones que tuve fue una tarea difícil.

La primera restricción fue el espacio limitado en el que tuve que encaminar mis componentes, ya que tenía que colocarse en el espacio pequeño del robot. Para agregar a la dificultad que tenía que enrutar para los componentes del orificio pasante que requieren más volumen que los componentes SMD; Los componentes SMD no estaban fácilmente disponibles a mi alrededor. Por lo general, los vendedores no entretienen a los compradores hasta que hay un pedido grande. Las fuentes donde pude obtener algunas eran demasiado caras y tenía poco presupuesto.

Una de las características de este robot es que puede subir escaleras y para obtener esta funcionalidad necesitaba un chasis diseñado para administrar esta tarea. Había un chasis llamado Plataforma de rescate de múltiples chasis que podía hacer el trabajo por mí, pero no estaba disponible en la India, así que le pedí a un dueño de una tienda de bricolaje que me lo importara. Acordó hacerlo con el pago anticipado y sin devolución.

Una vez que estuve en funcionamiento con el sistema, el siguiente desafío fue construir un gabinete que pudiera contener la electrónica. Tuve experiencia en el diseño y el trabajo con impresoras 3D durante mi primer trabajo. Lo que fue útil y pude construir una caja y un servoasistente. Este soporte de servo es un tipo de soporte universal que puede tener diferentes servos y no hay tal diseño disponible en el mercado.

El diseño está disponible en Thingiverse

¿Cambiarías algo si lo hicieras de nuevo? Sí, me gustaría implementar cámara inalámbrica, control de tracción, etc.



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