Construyendo aviones no tripulados para entregar comida en la guerra de Siria - 💡 Fix My Ideas

Construyendo aviones no tripulados para entregar comida en la guerra de Siria

Construyendo aviones no tripulados para entregar comida en la guerra de Siria


Autor: Ethan Holmes, 2019
[youtube: https: //youtu.be/5VRm00Zk8KY]

El 16 de marzo, los barriles de gas de cloro cayeron sobre la ciudad de Sarmin, en el norte de Siria, matando a seis personas e hiriendo a muchos más, solo uno de los muchos ataques químicos horribles en la guerra civil que ha consumido al país.

"Sarmin no está lejos de la frontera, pero la frontera está cerrada al tráfico", Sasha Ghosh-Siminoff, presidente de la organización de ayuda siria People Demand Change, envió un mensaje de texto a su amigo Mark Jacobsen de la Universidad de Stanford, cuatro horas después del ataque. "Si sus aviones estuvieran listos, podrían haber volado en medicina y equipo de emergencia".

Los aviones a los que se refería Ghosh-Siminoff son drones, construidos expresamente para este propósito. Jacobsen es el director ejecutivo de Uplift Aeronautics, una organización sin fines de lucro que espera entregar suministros médicos esenciales, alimentos y otros cargamentos a los sirios a través de su Proyecto de puente aéreo en Siria. Siria recientemente cerró su frontera a la ayuda extranjera, y cualquier avión que intente sobrevolar el país tiene una alta probabilidad de ser derribado. Uplift tiene un plan diferente: Flotas de drones que podrían atacar de noche, sin ser detectados por los ojos humanos o los radares.

Jacobsen, que está cursando un doctorado. En ciencias políticas, estaba en Estambul hace aproximadamente un año con un grupo de académicos cuando estalló una discusión acalorada sobre la intervención internacional en la guerra de Siria. Desde la Primavera Árabe de 2011, cuando los activistas se unieron para protestar contra el presidente Bashar al-Assad y su gobierno, al menos 200,000 personas murieron allí. Más de 10.000 eran niños. La falta de atención médica y alimentos se encuentran entre las armas del gobierno contra su propia gente.

Persona tras persona en la reunión hizo la misma pregunta: ¿Por qué no se hace más? Jacobsen, un ex piloto de carga de la Fuerza Aérea, le explicó a un asistente que simplemente no se puede llevar un avión de carga a un lugar tan impredecible. Es imposible.

Volvió a su hotel esa noche sintiéndose culpable. No parecía una respuesta lo suficientemente buena. Mientras hablaba con sus colegas, se obsesionó con la idea de enviar grandes cantidades de paquetes, tal vez a través de drones. Sacó un cuaderno a las 2 o 3 de la madrugada, la esperanza de dormir olvidada.

"Parecía que estaba en algo con la idea de enjambrar pequeños paquetes, pero realmente no sabía qué tecnología podría hacer eso, ya fuera con quadcopters, aviones, catapultas o cualquier otra cosa". ¿Globos? ”Dice Jacobsen. "Sólo estaba tratando de exponer todo lo que podía pensar".

Uplift Aeronautics y Syria Airlift Project finalmente nacieron, y hoy Jacobsen y un grupo de voluntarios están ocupados volando prototipos de drones.Su plan es volar a través de la frontera desde un país vecino en misiones elegidas por socios de ayuda como People Demand Change. Cada uno puede llevar solo unas pocas libras de suministros, pero su pequeño tamaño hace que no puedan ser rastreados por el radar y sean prescindibles. Si explota una bomba de cloro, los drones que transportan medicamentos pueden estar allí en una hora, en lugar de días, o nunca.

Uplift planea capacitar a refugiados sirios y otras personas en el suelo para volar y reparar los aviones no tripulados. Su primer destino sería Alepo, la ciudad más grande de Siria. La guerra ha golpeado duro. El hambre y la enfermedad son comunes.

Los drones tardarían aproximadamente media hora en volar a Alepo. En lugar de aterrizar, dejarían su carga en una pequeña caja unida a un paracaídas. Entonces ellos volverían. De vuelta en la base de lanzamiento, cuya ubicación probablemente cambiaría de un día a otro, los voluntarios podrían cambiar su batería, cargar una nueva carga y lanzarla de nuevo en cuestión de minutos.

Volar cualquier cosa, por no hablar de cientos de drones, a un país sin permiso es una violación del derecho internacional. Las sanciones actuales prohíben el envío de bienes de Estados Unidos al país. En tiempos extremos como estos, se pueden otorgar excepciones, pero dependen de varios canales gubernamentales.

Jacobsen no está exactamente seguro de cómo Uplift obtendrá una aprobación de los EE. UU., A pesar de que ha iniciado conversaciones con funcionarios. Los drones probablemente tendrán que ser aprobados por el Tesoro de los Estados Unidos y los acuerdos internacionales, y deberán cumplir con las regulaciones de armas y las leyes contra el terrorismo.

El proceso de aprobación local también podría ser complicado. Uplift deberá programar audiencias con los gobiernos de los países limítrofes de Siria, como Turquía o Jordania. Tendrán que demostrar que los drones serán seguros y beneficiosos. La reciente elección en Turquía, y los ataques aéreos del país dentro de Siria, agregan una nueva capa de complejidad.

"En cierto modo, negociar con los grupos armados y la gente dentro de Siria es más fácil que los gobiernos turcos", dice Ghosh-Siminoff. "Es realmente difícil navegar por esa burocracia y saber que estás en lo cierto y que no estás en conflicto con alguna regla arcaica".

Dentro de Siria, en realidad son los grupos que luchan contra Assad los que tienen más probabilidades de derribar un avión no tripulado. Actualmente, es la resistencia la que ocupa el terreno entre el sitio de lanzamiento de Uplift y Aleppo. Pero si Uplift puede demostrar que los aviones son de ayuda, y no interferirá con los esfuerzos de la oposición, Ghosh-Siminoff dijo que no debería haber un problema para convencer a los locales de que los dejen pasar.

En un país con escasez de recursos, podría surgir un escenario en el que las tropas comiencen a capturar drones para usarlos para sus propios fines. Uplift pensó en eso. Los drones están equipados con un dispositivo de autodestrucción diseñado para freír su sistema de navegación si vuelan demasiado cerca del suelo en cualquier lugar que no sea el sitio de lanzamiento. Cualquier avión no tripulado que baje demasiado nunca podrá volver a pilotarse remotamente.

"No planeamos hablar con ellos en absoluto una vez que salgan del área de despegue", dice Jacobsen. “Las rutas serán preprogramadas. "Nuestro firmware personalizado en el avión en realidad se conecta y deja de escuchar los mensajes entrantes mientras se encuentra en el espacio aéreo sirio, lo que debería dificultar considerablemente la piratería".

En un día caluroso y sin nubes en abril, Jacobsen y cuatro voluntarios se reunieron en el Lago Lagunita de la Universidad de Stanford. El ingeniero Michael Taylor, un Ph.D. candidato a la ingeniería eléctrica, dirigió a otros dos voluntarios a través de la instalación del lanzador de drones en el lecho del lago, que se ha convertido en un campo de hierba gracias a la sequía de California.

En un porche con vista al lago, Jacobsen reunió y probó el drone "Waliid". Dirigió al nuevo voluntario Stuart Ginn, un residente médico todavía vestido con batas, a través del software del avión y el protocolo previo al vuelo.

Hecha de espuma y unida con cinta, el dron no es visualmente impresionante. Tiene la forma de un avión, a diferencia de los cuadricópteros que se han apoderado del mercado de consumo, lo que le permite volar durante una hora en lugar de minutos. Su envergadura mide 5 ′ 7 ″ y está decorada en negro, verde y rojo, los colores de la bandera siria.


Una guía para drones del proyecto de transporte aéreo de Siria

Fotos de la guía cortesía de Uplift Aeronautics.


De vuelta en el campo, Taylor y aeronáutica y astronáutica Ph.D. la estudiante Heather Kline había completado el lanzador: un esqueleto de tubo de PVC de 7 pies de largo que guía al drone en el aire. Tomoki Eto, un piloto de ingeniería mecánica y piloto de drones con experiencia, ancla una línea de bungee al suelo a varios cientos de pies de distancia, lo extiende hasta el lanzador y lo une. Una vez liberado, el bungee lanzará el UAV al aire.

El equipo consta de cinco voluntarios, pero se expande a 15 o 50 personas, dependiendo de cómo lo mires. El núcleo de ingeniería reside en Stanford, pero personas de todo el mundo contribuyen a su diseño y despliegue. Ha sido una colaboración informal a través de correo electrónico, Skype y Dropbox, pero Uplift planea lanzar la mayor cantidad de material de código abierto posible, probablemente a través de Github.

Al igual que muchos de los voluntarios, el ingeniero principal Brandon Fetroe se involucró en el proyecto después de escucharlo a través del club UAV de Stanford. Mientras que los obstáculos técnicos se sentían manejables para él como ingeniero, dice, sus desafíos políticos eran cosas que "muchos estadounidenses no se sentían capaces de enfrentar por nuestra cuenta".

“El proyecto dejó en claro desde el principio que cada persona que estaba interesada en ayudar tiene la oportunidad de contribuir de manera que coincida con su conjunto de habilidades y que, en conjunto, el equipo podría hacer cosas que el individuo por su cuenta Ciertamente no puede ", dice Fetroe.

Fetroe, una ingeniería mecánica de doctorado. estudiante, ha estado volando aviones R / C desde que tenía 12 años. Describió su experiencia como un poco de todo, algo que es cierto en todo el equipo de Uplift. Ginn, por ejemplo, fue una vez piloto comercial; Ahora está ayudando a las ONG médicas. Y Jacobsen está aprovechando sus contactos y amigos internacionales en el gobierno de los Estados Unidos desde sus días en la Fuerza Aérea.

Heather Kline, Tomoki Eto, Mark Jacobsen y Michael Taylor

El interés en usar aviones no tripulados para entregas es alto en todo el mundo. Siria es solo una de las muchas regiones donde la infraestructura dañada puede hacer que los suministros sean imposibles de entregar por tierra. Los drones ya están ocupados monitoreando a los cazadores furtivos y proporcionando inteligencia aérea en situaciones de desastre.

Pero Jacobsen no relacionó el Proyecto de puente aéreo de Siria con ninguno de esos esfuerzos. En cambio, miró hacia atrás mucho más lejos, a la Guerra Fría, cuando los Aliados Occidentales transportaron por vía aérea suministros a Berlín Occidental. La piloto de la Fuerza Aérea de EE. UU., Gail Halvorsen, comenzó un movimiento cuando comenzó a colocar caramelos pegados en paracaídas de pañuelo para niños. Al igual que el Bombardero de caramelo, como se conoció a Halvorsen, los aviones no tripulados podrían dejar caer símbolos de esperanza y felicidad.

“La gente dentro de Siria se afilia a los aviones con la muerte. Ya no hay recuerdos positivos de un avión ”, dice Ghosh-Siminoff. "Sería bueno ver un ejemplo positivo de cuándo un avión vino para ayudarlos en lugar de matarlos". Les haría sentir que no están solos, que el mundo no los olvidó y que todavía hay alguien tratando de ayudarlos ".

Con todas las partes preparadas, el grupo se agrupa alrededor del lanzador en el lecho del lago. El Waliid se sienta sobre dos rieles de metal que lo guiarán hacia afuera y hacia arriba, mientras que el bungee lo acelera hacia adelante.

Los controles verbales finales suenan mientras se forma una pequeña multitud para ver.

“¡Claro!” Grita Jacobsen.

El lanzador se suelta y el dron salta hacia adelante. El bungee desaparece a medida que avanza la costa y comienza a volar rectángulos sobre el lago Lagunita.

Uplift vuela sus aviones con software construido por 3D Robotics. Jacobsen también ejecuta un programa personalizado que mide el consumo de energía del avión a diferentes velocidades de vuelo. De vez en cuando, el Waliid aumenta su velocidad en 2 millas por hora, moviéndose gradualmente de 28 a 50 millas por hora.

Si Uplift comienza a enviar drones a Siria, ejecutará otro programa personalizado. Una aplicación llamada Swarmify puede tomar un solo plan de vuelo y convertirlo en tantas rutas de vuelo semi-aleatorias como el equipo necesite.

"Debido a que cada plan de vuelo es ligeramente diferente, garantiza que los aviones no choquen entre sí", dice Jacobsen. “También te da supervivencia táctica, porque no hay dos aviones que crucen el mismo punto en el suelo. Si alguien ve volar el primer avión, no cogerá el siguiente ".

Gran parte del drone en sí está hecho de componentes de fuente abierta y de código abierto. Si bien Uplift podría algún día fabricar sus propios drones, en este momento funciona con kits de hobby baratos. Esta elección tiene sus raíces en los orígenes de la organización, cuando Jacobsen tuvo que aprender los conceptos básicos de la construcción y programación de un avión no tripulado y financiar el proyecto de manera económica.

Pero a pesar de que las filas de voluntarios de Uplift crecieron, siguió construyendo sus propios drones. Resulta que no hay mucha alternativa.

"Cuando observamos diferentes estructuras de aviones, una cosa se aclaró de inmediato: el mercado está realmente polarizado en lo que se refiere al costo y la capacidad", dice Fetroe. "Si intentaste poner todos los aviones en una línea, y tenías el más pequeño, el más barato en un extremo, y un enorme avión comercial o militar en el otro extremo, notaste que hay una brecha realmente grande en el medio, algo así como estamos tratando de operar ".

Los drones que pueden transportar más de unas pocas libras de carga por una hora y el costo, por ejemplo, $ 1,000, no existían. Fetroe dijo que están surgiendo nuevas opciones, pero la mayoría aún no ha llegado al mercado oficialmente. Por ahora, Uplift continuará con su propio diseño.

El actual hangar de vehículos del proyecto cuesta entre $ 500 y $ 1,000 para construir. El Waliid es en realidad el kit Talon de $ 100 fabricado por X-UAV. Su sistema de piloto automático está construido por 3D Robotics. Sus motores, accesorios y servos fueron seleccionados por su precio modesto y se pueden encontrar en Hobby King.

En su vientre se encuentra el valor real - la carga útil. Una caja de madera, cortada con láser por Fetroe, se abre para liberar su carga. Flota a la Tierra amarrada a un paracaídas hecho con bolsas de basura, o cualquier otro plástico barato disponible.

Independientemente de si el Proyecto de transporte aéreo de Siria tiene éxito o no, Uplift ve un futuro para sus aviones no tripulados. Lo que comenzará con unos pocos vuelos este verano podría escalar a cientos o miles de aviones que pueden alimentar vecindarios completos. Incluso solo un puñado de aviones puede hacer entregas médicas rurales y llevar ayuda a las regiones afectadas por desastres donde la situación política es más acogedora.

"Mi objetivo a largo plazo es ayudar a construir un mundo en el que el uso de la inanición y la privación médica sean imposibles, simplemente ya no funcionan; Siempre se puede encontrar una manera de obtener ayuda humanitaria. Esa es una ambición de por vida ", dijo Jacobsen. "Si podemos hacer los primeros pasos, podemos escalar desde allí".

Fotos: Hep Svadja


Nota del editor: esta pieza se ha actualizado para reflejar el cambio de enfoque de Uplift Aeronautics desde Turquía a otros países que limitan con Siria.



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