Clonando el DARwin-OP - 💡 Fix My Ideas

Clonando el DARwin-OP

Clonando el DARwin-OP


Autor: Ethan Holmes, 2019

La versión comercial de DARwin-OP, izquierda, y el clon impreso en 3D de Michael.

El programador de Kansas City Michael Overstreet lleva algo así como una doble vida como una estrella de rock robótica amateur. Overstreet y su robot humanoide, Boomer, han competido en las últimas seis competiciones de RoboGames y han ganado varias medallas a lo largo de los años: seis bronces en varias categorías, así como plata y oro en el evento de carrera de obstáculos.

El DARwin-OP (Robot Antropomórfico Dinámico con Inteligencia - Plataforma Abierta) es una plataforma avanzada de robot humanoide de 3 kg y 46 cm de altura desarrollada por el Dr. Dennis Hong y colaboradores en el Laboratorio de Robótica y Mecanismos de Virginia Tech, la Universidad de Pennsylvania. La Universidad de Purdue y el fabricante de robótica de Corea del Sur Robotis, con $ 1.2 millones en apoyo de la Fundación Nacional de Ciencia de los Estados Unidos. DARwin-OP ganó la medalla de oro en la Liga Humana de Fútbol RoboCup, Kid Size, en 2011 y 2012.

El Dynamixel MX-28 puede ser el servo de robot más avanzado del mundo hoy en día.

Overstreet vio por primera vez a DARwin-OP en una conferencia en 2010, e inmediatamente quiso que uno de los suyos experimentara. Un problema importante, por supuesto, fue el precio: como una plataforma de I + D de vanguardia y alto rendimiento para robótica comercial y académica, un nuevo DARwin-OP se vende por $ 12,000. Aunque una fracción significativa del costo está vinculada a los veinte servoactuadores Dynamixel MX-28 de primera línea que el diseño requiere para llevar a cabo las especificaciones, Michael creía que podía construir su propio "clon" de la fuente completamente abierta. Diseñe, con ahorros sustanciales, imprimiendo en 3D tantas piezas como pueda en el filamento fundido, en el equipo doméstico.

Después de descargar los modelos de pieza publicados y realizar algunos ajustes con Autodesk 123D, Overstreet utilizó un Up! Una impresora 3D más para crear más de 70 piezas de trabajo a partir de 33 modelos, muchos de los cuales requirieron varias iteraciones para adaptarse al nuevo proceso y material. Tomó meses imprimir un clon completo y costó solo un pelo más de $ 6000. Eso es una gran parte del cambio, sin duda, pero solo la mitad del precio de la versión comercial.

Los modelos en 3D de Michael están disponibles en Thingiverse, y tanto él como su DARwin-OP aparecerán en Bay Area Maker Faire el próximo mes, donde planea mostrar el robot en funcionamiento y lo que puede hacer.

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