Herramienta de diseño para robots imprimibles en 3D de Disney Research - 💡 Fix My Ideas

Herramienta de diseño para robots imprimibles en 3D de Disney Research

Herramienta de diseño para robots imprimibles en 3D de Disney Research


Autor: Ethan Holmes, 2019

Este video y papel blanco sobre un programa de CAD para crear una variedad de robots imprimibles en 3D, listos para las pruebas de marcha en pantalla y la impresión final, se ve muy impresionante. El sistema fue desarrollado por Disney Research en colaboración con la Universidad Carnegie Mellon.

El programa le permite experimentar con varias formas, tamaños, número de patas, tipos de marcha para caminar y más para diseños robóticos deseados. El programa tiene una interfaz muy fácil de usar y te permite interactuar con los diseños, refinándolos hasta obtener un diseño y un modo de andar con los que estés satisfecho. Solo se puede imaginar lo que un programa como este podría generar en términos de diseños robóticos innovadores. El equipo de investigación escribe:

Presentamos un sistema de diseño interactivo que permite a los usuarios ocasionales crear rápidamente criaturas robóticas imprimibles en 3D. Nuestro enfoque automatiza las partes tediosas del proceso de diseño al tiempo que ofrece un amplio espacio para la personalización de la morfología, las proporciones, la marcha y el estilo de movimiento. El núcleo técnico de nuestro marco es una solución eficiente basada en la optimización que genera movimientos estables para robots con patas de diseños arbitrarios. Un conjunto intuitivo de herramientas de edición permite al usuario explorar interactivamente el espacio de diseños factibles y estudiar la relación entre las características morfológicas y los movimientos resultantes. Los planos de fabricación se generan automáticamente, de modo que los diseños de robots se pueden fabricar utilizando servomotores de impresión en 3D y listos para usar. Demostramos la efectividad de nuestra solución diseñando seis criaturas robóticas con una variedad de características morfológicas: dos, cuatro o cinco patas, puntos o áreas de área, espinas activadas y diferentes proporciones. Validamos la viabilidad de los diseños generados con nuestro sistema a través de simulaciones físicas y prototipos fabricados físicamente.

Lo que el video, el documento y el sitio del proyecto no especifican es cómo y cuándo estará disponible este programa, si será gratuito o comercial, código abierto, etc. Seguiremos el progreso de este proyecto y le informaremos.

Puede descargar el documento técnico aquí [PDF] y acceder al sitio web del proyecto aquí.



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