Hackeando un Star Wars AT-AT para caminar realmente - 💡 Fix My Ideas

Hackeando un Star Wars AT-AT para caminar realmente

Hackeando un Star Wars AT-AT para caminar realmente


Autor: Ethan Holmes, 2019

Este es mi juguete Vintage AT-AT Walker con control remoto con Arduino Uno, serva Shield de Adafruit y controlador Xbox 360.

Mi inspiración para este proyecto fue intentar hacer algo único con un Arduino Uno y mi amor por el AT-AT Walker en la película Empire Strikes Back. Básicamente quería que mi juguete clásico AT-AT Walker funcionara como siempre soñé cuando era niño. Pensé que mi experiencia en informática y en ingeniería de software me ayudaría a lograr esto.

Aprendí mucho trabajando en este proyecto. En primer lugar, el movimiento cuadrúpedo es extremadamente difícil. No puede esperar que simplemente mover las piernas hacia delante impulsará una estructura desde el punto A al punto B. Hay varias variables que debe tener en cuenta, como el equilibrio, los ángulos de las articulaciones múltiples y la utilización de fuerzas opuestas para mover el AT-AT Walker hacia adelante.

Este fue también mi primer proyecto de Arduino y aprendí a interactuar con un microcontrolador para producir la salida deseada para los componentes físicos.

Uno de los desafíos que tuve que superar fue ajustar el andador AT-AT con los componentes adecuados para que se mueva. En este proyecto utilicé servos montados en cada cadera y rodilla. Para montar los servos, utilicé kits de servobloques Actobóticos, así como una serie de otras partes para sostener el protector servo Uno y Adafruit.

Durante las fases iniciales del proyecto, frié unos pocos servos que atribuyo a mi falta de conocimiento sobre el uso del pan y el consumo de energía. Para resolver este problema, compré el protector servo Adafruit, que ofrecía la capacidad de montar hasta 16 servos con el beneficio adicional de la protección contra la polaridad. Dado que el protector servo de Adafruit viene sin ensamblar, también tuve que aprender a soldar los componentes. Esta fue mi primera vez de soldadura. No hace falta decir que hubo una gran cantidad de prueba y error.

Trabajé en este proyecto durante aproximadamente dos años. La razón por la que me tomó tanto tiempo es porque tengo una cantidad limitada de tiempo libre debido a mi horario de trabajo. Trabajo como ingeniero de software durante el día en mi 9 a 5 y también trabajo como consultor para otras dos compañías en el lado. Trabajé en este proyecto exclusivamente por la noche y los fines de semana cuando no estaba ocupado realizando trabajos de consultor. También tuve varios contratiempos al crear este proyecto, que requirió rediseños completos.

No estoy seguro de qué cambiaría si volviera a trabajar en este proyecto. Hay varios elementos que se pueden mejorar. Un área es la cantidad de componentes Actobóticos expuestos. Me gustaría ocultarlos un poco más para conservar completamente el aspecto del AT-AT Walker. Dado que este proyecto es un prototipo de la primera versión, me centré menos en el aspecto y más en la funcionalidad.

El consejo que le daría a cualquiera que decida trabajar en esto es tener paciencia y mucho tiempo para la fabricación. Tuve que perforar directamente las partes plásticas del juguete AT-AT Walker para montar los servos. Si tuviera que acelerar este proceso, habría reducido drásticamente la precisión y reducido el equilibrio.

Tengo varios videos de YouTube de la solución final, así como varios otros videos que me siguen a través del proceso de construcción.



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