Hackeando una lijadora de cinturón vintage - 💡 Fix My Ideas

Hackeando una lijadora de cinturón vintage

Hackeando una lijadora de cinturón vintage


Autor: Ethan Holmes, 2019

Cuando construimos nuestros robots en beatty-robotics.com, mis hijas y yo lijamos nuestras piezas de aluminio para que tengan un acabado de superficie suave, pero es un trabajo duro. Hemos intentado diferentes tipos de lijadoras eléctricas, pero ninguna ha hecho el trabajo. Siempre se trata de lijar a mano. Pensé que tal vez una lijadora de banda de banco podría hacer el truco, pero la mayoría de las lijadoras de banda son principalmente para QUITAR material en lugar de lograr un acabado fino. Tienen motores grandes, ásperos, rápidos.

Durante mucho tiempo, me había resignado a lijarme a mano. Puede ver en la imagen al final de este post cómo frotamos las pequeñas piezas de robot de aluminio en papel de lija de grano 320. Pero cada vez que lijábamos, seguía pensando: "Si podemos lijar a mano, ¿por qué no puede hacerlo una máquina? ¿De qué se trata el lijado manual que lo hace especial? ”La clave es la velocidad lenta y la precisión cuidadosa del movimiento de una mano humana. Una lijadora de banda normal vibra demasiado y corre demasiado rápido. Se arranca milimetros de material casi al instante. Puede ralentizar el motor de CA grande al acelerar el voltaje, pero luego pierde el par. Busqué una lijadora de banda de banco de velocidad variable de alta precisión, pero no pude encontrar una. ¿Necesitamos construir una nueva herramienta para nuestro taller de máquinas?

Un día, mientras caminaba por un taller de carpintería, vi que tenían en venta algunos equipos viejos y muy usados, entre los que había una chatarra oxidada de 75 años que habían sacado del garaje de un veterano. Una fresca lijadora vintage me llamó la atención, sobre todo porque me encantan las máquinas de estilo antiguo que se ejecutan en cinturones visibles, como en el taller de máquinas de Edison. Este no era tan viejo, por supuesto, pero aún estaba bastante limpio. Entonces tuve una idea.

Compré la lijadora por $ 20 con el pensamiento de que tal vez podríamos piratearla (lo lamentamos los aficionados a las antigüedades), reconfigurarla y convertirla en la máquina que necesitábamos. Primero, lo limpiamos, eliminamos el óxido y conseguimos que los rodillos y otras piezas mecánicas funcionaran sin problemas. El cableado en el motor de CA original estaba expuesto y era peligroso, y el motor funcionó de manera demasiado áspera, así que lo retiramos todo. Encontré un motor de engranajes DC de precisión Bodine usado en eBay (1.8 amperios, 1/4 HP, 500 rpm, relación de engranajes 5: 1). Montamos el motor en el bastidor de la máquina vintage, instalamos una polea de correa en V de 5/8 ”en el eje del motor y la conectamos a la correa de transmisión. La relación de engranajes 5: 1 del motor significaba que funcionaría aproximadamente cinco veces más lento, pero que proporcionaría cinco veces más torque. Luego, conectamos el motor a un controlador de motor variable de 0-130 voltios, CC, PWM filtrado. El potenciómetro en el controlador nos permitiría controlar la velocidad del papel de lija. Una vez que pusimos todo eso en funcionamiento, instalamos un rollo de 4 ”x 36” 320 granos y lo probamos. Funcionó muy bien. Lijamos las piezas de aluminio presionándolas contra el papel de lija en movimiento. Hemos replicado la precisión y el movimiento del lijado final, pero es más rápido, más suave y más fácil. Las claves de su éxito fueron la velocidad lenta, el alto par motor, el motor de precisión (sin vibración) y la capacidad de ajustar la velocidad con precisión.

Por lo tanto, nos complace informar que la última herramienta que hemos agregado a nuestro taller de robótica no es un nuevo gizmo de alta tecnología como nuestro CNC, sino una máquina vintage reutilizada, que creemos que es bastante buena.



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