Solo desearía que no lo hubieran llamado "RoboClam" - 💡 Fix My Ideas

Solo desearía que no lo hubieran llamado "RoboClam"

Solo desearía que no lo hubieran llamado "RoboClam"


Autor: Ethan Holmes, 2019

Es tan increíble como "RoboCop". Excepto que, ya sabes, es una almeja.

Sin embargo, este nuevo dispositivo, de Anette Hosoi, Amos Winter y sus compañeros de trabajo en el Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT, es bastante ingenioso. Es biomimético, basado en el comportamiento de excavación de la llamada "almeja de afeitar" (Ensis directus), una muestra de la cual se muestra en el video, y a la izquierda en la foto, arriba. El artículo de Elizabeth A. Thomson en MITnews describe la investigación que condujo a la invención:

Winter creó una caja con paredes de vidrio llena de agua y cuentas, agregó una almeja viva y observó cómo el animal cavaba. Resulta ser un proceso de varios pasos. La "pata" con forma de lengua del animal se mueve hacia la arena, luego el animal hace un rápido movimiento hacia arriba y hacia abajo acompañado de abrir y cerrar su caparazón. Juntos estos movimientos lo propulsan.

Al filmar el movimiento de las cuentas, Winter hizo un descubrimiento sorprendente. Los rápidos movimientos de apertura y cierre de la almeja hacen que la "arena" empapada a su alrededor se convierta en una arenas movedizas de tipo líquido. "Los experimentos mostraron que" moverse a través de un sustrato fluidizado [arenas movedizas] en lugar de un medio granular compacto [arena ordinaria] reduce drásticamente la fuerza de arrastre en el cuerpo de la almeja, llevándola a un punto dentro de las capacidades de resistencia del animal ", informó Winter.

Los detalles sobre el dispositivo en sí son escasos, aparte de que la máquina del tamaño de una almeja que se muestra en la foto "está respaldada por un gran aparato de reguladores de presión, pistones y más que controlan cosas como la fuerza con que se empuja el robot en cada dirección". Lo que me lleva a especular que el prototipo, como se muestra, no está alimentado y es operado de forma remota por neumáticos o sistemas hidráulicos. Están imaginando aplicaciones como un ancla liviana que podría enterrarse dentro o fuera de un mar o de un lago de comando.



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