InMoov ofrece cócteles, prótesis alrededor del mundo - 💡 Fix My Ideas

InMoov ofrece cócteles, prótesis alrededor del mundo

InMoov ofrece cócteles, prótesis alrededor del mundo


Autor: Ethan Holmes, 2019

Imagen de Hep Svadja.

Una comunidad global está aportando experiencia al Proyecto InMoov. Han creado docenas de robots en funcionamiento, y muchas nuevas construcciones están en marcha. Aquí hay algunos conceptos interesantes de cerca y de lejos:

Salta el movimiento controlado InMoov con DIY Oculus

Rutigliano, Italia

Imagen de Alessandro Didonna.

El partidario de InMoov, Alessandro Didonna, ha publicado videos de él mismo controlando delicadamente el ángulo de los dedos InMoov con sus propios dedos a través de un controlador Leap Motion 2.

Imagen de Gael Langevin

Didonna, un estudiante de ingeniería mecánica en Italia, también quería controlar InMoov en primera persona. No tenía suficiente dinero para comprar un auricular de realidad virtual (VR) Oculus Rift, por lo que construyó una versión DIY por menos de $ 50. "Decidí construir uno usando un monitor de FPV, dos sensores de acelerómetro / giro / brújula, Arduino y una banda elástica (banda para el brazo) con otro acelerómetro, para mover el brazo y la cabeza del robot", dice Didonna.

Robots para el bien

Londres, Inglaterra

El InMoov Explorer, construido por Robots for Good, es considerado como un robot de telepresencia que "permitirá a los niños explorar el mundo desde su habitación".

Este proyecto hace que el móvil InMoov se una al torso, la cabeza y las manos de InMoov con el proyecto Open Wheels de Boris Landoni, prestando a InMoov un juego de ruedas auto-equilibradas que se parecen a un Segway. Con la ayuda de un auricular VR, los niños postrados en cama podrán navegar y ver el mundo a través de los ojos del robot.

Construir un superhéroe bricolaje

Palermo sicilia

Imagen de Leonardo Triassi.

Leonardo Triassi imprimió su InMoov con brazos azules, manos rojas y contrastando hombros y torso blancos y rojos, dándole una sensación de Capitán América. (Él dice que los colores fueron elegidos para emparejar Hacer:.) Triassi, quien dirige inspirationrobot.com, usó un marco de código abierto de Java llamado MyRobotLab para darle a su capitán el poder de rastrear el movimiento con sus ojos y responder a los comandos.

Imagen de la Universidad de Lincoln.

Interactuando con InMoov

Lincoln, Reino Unido

John Murray, de la Universidad de Lincoln en los EE. UU., Investiga cómo las personas interactúan con los robots humanoides. Usando los archivos de InMoov, él y su equipo construyeron un Companion robótico de acción múltiple (MARC), que se está probando con niños autistas y como compañero para los ancianos.

La investigación de Murray podría ser útil para las personas que necesitan altos niveles de atención, pero también puede enseñarnos cómo las personas se relacionan con los robots y los sesgos que tenemos sobre ellos.

MARC se programará con rasgos y características de personalidad, pero también se basa en la forma humanoide de InMoov para explorar esas relaciones.

Imagen de Thomas Mortier

Investigación de Prótesis Bionico

Rennes, Francia

Fue una combinación obvia utilizar el InMoov de código abierto impreso en 3D para Bionico, el proyecto de prótesis mioeléctrica mejorada de código abierto impreso en 3D desarrollado por Nicolas Huchet (ver Hacer: Volumen 43).

A partir de junio de 2013, el creador de InMoov, Gael Langevin, comenzó a rediseñar la mano de InMoov para servir mejor los usos protésicos (empacar el Arduino, los controladores, los motores y el tablero en la palma) y le dio la primera mano impresa a Huchet.

Contando con sus dedos

Grand Prairie, Alberta

Imagen de Bob Houston

Bob Houston hizo un InMoov que puede contar con sus dedos y resolver problemas matemáticos simples, controlados con controladores y software EZ Robot.

Para obtener el conteo de InMoov, Houston escribió un programa simple que posiciona cada dedo al mismo tiempo que el sonido del robot que cuenta. "También me gusta agregar un poco de humor a mis guiones, le da al robot una característica más humana", dice. Cuando felicitas al robot por sus habilidades, responde con "¡Gracias! Es mi excelente programación ".

Robot Bartender

Baden, Ontario

Imagen de Richard Ryerson

Richard Ryerson pasó tres meses construyendo su propio InMoov, luego se puso a trabajar para programarlo para ser un cantinero.

"Vi una foto de [InMoov] sosteniendo un vaso de agua, así que pensé que si podía sostener un vaso de agua que pudiera verter", dice Ryerson. Con unos pocos sensores en su cara, Ryerson consiguió que el robot se moviera alrededor de la isla de la cocina. Conoce la distancia alrededor de la isla y puede detectar dónde hay espacios abiertos. "Básicamente está haciendo lo que hace un Roomba: sigue la pared", dice Ryerson.

El robot agarra el vaso y hace una rutina de vertido. "Requiere mucho trabajo, a pesar de que no parece mucho", dice Ryerson. Programó gestos parecidos a los humanos, por lo que el robot se parece más a un camarero real en lugar de fijar una mirada de acero al frente mientras lanza cócteles.



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