Robot saltando inspirado por Bush Babies y Parkour - 💡 Fix My Ideas

Robot saltando inspirado por Bush Babies y Parkour

Robot saltando inspirado por Bush Babies y Parkour


Autor: Ethan Holmes, 2019

Durante mucho tiempo he creído que la biomimetismo, buscando inspiración en la naturaleza, es una de las áreas más prometedoras del desarrollo de la robótica. Uno de los bots más recientes en obtener una… pierna arriba (OK, eso fue malo, me disculpo) en la locomoción robótica a través de la biomimetismo es el Salto. Al ser desarrollado en UC Berkeley (uno de los verdaderos innovadores en robótica bio-inspirada), Salto es un pequeño robot que puede saltar casi 28 ′ en 5 saltos combinados. El mecanismo de salto en Salto fue inspirado por el galago (conocido como el bebé de la zarza).

Además de saltar impresionantemente alto, el equipo que trabaja en Salto también está trabajando en la habilidad del robot de una sola pierna para combinar saltos y rebotes en las paredes y otras superficies para realizar un viaje serio en terreno tanto horizontal como vertical. Para inspirarse aquí, el equipo se dirigió a otro animal en la naturaleza, ¡el saltador de parkour humano!

Un artículo en Berkeley News explica los conceptos básicos de cómo funciona Salto:

Para construir el robot, conocido como Salto (para la locomoción saltatorial en los obstáculos del terreno), los ingenieros estudiaron la criatura más verticalmente ágil del reino animal, el galago, que puede saltar cinco veces en solo cuatro segundos para obtener una altura combinada de 8.5 metros (27.9 pies). El galago tiene una habilidad especial para almacenar energía en sus tendones, de modo que puede saltar a alturas que no son alcanzables solo con sus músculos.

Para comparar la agilidad vertical de los robots y los animales, los investigadores desarrollaron una nueva métrica para medir la agilidad vertical, definida como la altura que algo puede alcanzar con un solo salto en la gravedad de la Tierra, multiplicada por la frecuencia con la que se puede realizar ese salto. La agilidad de salto vertical robótica de Salto es de 1.75 metros por segundo, que es más alta que la agilidad de salto vertical de una rana toro (1.71 metros por segundo) pero es inferior a la agilidad de salto vertical del galago (2.24). El robot con la segunda agilidad vertical más alta que el equipo midió se llama Minitaur (1.1 m / s)

Una de las otras cosas que me encantan de Salto es lo accesible que parece ser construir, al menos la parte de hardware. No me puedo imaginar lo loca que debe ser la programación de algo así. Un papel en La ciencia La revista de robótica proporciona una buena visión general de la tecnología detrás de Salto y cómo funciona el mecanismo de salto del robot. Estoy ansioso por ver a dónde va esta tecnología (obtiene una imagen vívida de un humanoide del tipo Boston Robotics con una sola pierna saltando sobre un paisaje urbano. Estremecimientos.).

BTW: ¿Sabías que es la Semana Nacional de la Robótica? El sitio web para la celebración tiene enlaces a todo tipo de eventos, recursos, enlaces a proyectos y más. Una de las cosas divertidas que ofrecen es un conjunto de tarjetas de intercambio de Robot All-Stars que puedes imprimir. El "deck" presenta 10 de los diseños robóticos progresivos más interesantes de las empresas de EE. UU. Y laboratorios de I + D para 2017.



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