Siga junto con el viaje inaugural de este robot de limpieza de playas - 💡 Fix My Ideas

Siga junto con el viaje inaugural de este robot de limpieza de playas

Siga junto con el viaje inaugural de este robot de limpieza de playas


Autor: Ethan Holmes, 2019

El desarrollo de un robot para la recolección de desechos en la costa requiere muchas pruebas del robot en el campo. ¡Esto es lo que estamos aprendiendo en el proceso!

Los desechos de la costa son un problema masivo. Se recolectaron más de 16 millones de libras de basura durante la Limpieza Costera Internacional 2015. Las envolturas de alimentos, colillas de cigarrillos y tapas de botellas de plástico se encontraban entre los diez principales artículos recolectados.

Me sorprendió ver esto de primera mano en la isla de Toronto, donde había un rastro de escombros que se extendía a lo largo de toda la playa.

Como parte del Movimiento Maker, ¡mi mente estaba compitiendo instantáneamente con ideas sobre cómo podemos solucionar esto!

Con Robot Missions, estamos desarrollando una plataforma de robots para ayudar a que la limpieza de la costa sea más eficiente y usar robots para llegar a lugares de difícil acceso o lugares peligrosos.

El robot es un rover impreso en 3D que se opera por tele con un nunchuck. Sus cerebros consisten en un Teensy para los motores y un Arduino para los sensores y las comunicaciones. Su brazo es intercambiable con un sensor de sonda o garra.

Realizamos pruebas de campo para comprender cómo se comporta el robot en el entorno. Una de las cosas más emocionantes es cuando descubrimos características emergentes. Nuestra primera prueba de campo fue en Cherry Beach, y la segunda en Sunnyside Beach en Toronto.

Aquí hay un video del robot durante la primera prueba de campo:

Detrás de las escenas hay un poco más de lo que va a las pruebas de campo:

1. Preparación

El primer paso es reunir a un grupo de voluntarios para ayudar con la prueba de campo. Transmitimos el evento en Facebook y hacemos un mapa para mostrar la ubicación.

Creamos una Guía de conceptos de operaciones que proporciona información sobre la ubicación que elegimos, los roles y las tareas. Hay áreas de la hoja de trabajo para anotar las observaciones y las respuestas a las preguntas que generan pensamientos. También hay una agenda para guiarnos en términos de un horario.

Algunos de los artículos en nuestro kit de prueba de campo incluyen: - Botiquín de primeros auxilios (¡importante!) - Cinta métrica - Cuerda - Lona - Guantes - Cinta adhesiva

¡En nuestra primera prueba de campo experimentamos sol, lluvia, viento e incluso nieve! No solo es importante preparar el robot para una variedad de condiciones climáticas, sino también a ti mismo.

2. Llegada y roles

A continuación, llegamos al sitio. Pero a veces, no es tan simple como eso.

En nuestra primera prueba de campo, el parque no nos permitió entrar con el robot. Tuvimos que decidir qué hacer a continuación, por lo que navegamos a otra playa cercana. Es importante ser flexible y tener un canal de comunicaciones para comunicarse con todos.

Cuando finalmente lleguemos, observamos la ubicación para encontrar un área interesante para probar el robot. Algunos detalles que consideramos son: - Varios tipos de terreno (hierba, arena seca, arena húmeda, ramitas) - Si hay una zanja difícil para intentar navegar cerca - La cantidad de escombros en el área - La proximidad al agua y la inclinación a ella - Si tenemos curiosidad acerca de una característica particular de la tierra

Luego, desempaquetamos el robot y determinamos los roles que todos tendrán durante la prueba de campo. Estos pueden ser: - Operadores de robots - controlando el robot - Asistentes de tareas - ayudando a configurar y ejecutar las tareas - Observadores del entorno - registrando los efectos del robot en la naturaleza y sus alrededores (y viceversa) - Operador de la misión - manteniendo un registro de tiempo, comprobando con todos - Documentación - registro de la prueba de campo con fotos y videos

3. tareas de robot

Hemos establecido tres tareas para llevar a cabo en la Guía de conceptos de operaciones. Estos detallan el objetivo de la tarea y algunas indicaciones de observación.

Es importante destacar que no detallamos cómo vamos a realizar la tarea. Necesitamos tomar en consideración todos los factores en el campo para entender más sobre las capacidades del robot.

Por ejemplo, en la Prueba de campo n. ° 2, la tarea fue la "transición del terreno": navegar desde el punto A hasta el punto B. El camino fue a través de raíces de árboles y rocas con arena seca. Aprendimos que si el robot encuentra algo que evita que una de sus ruedas gire tan rápido como la otra, entonces su dirección cambiará, y este error aumenta con el tiempo. En la foto de arriba, el robot viajó 5.7 m, ¡con numerosos giros y vueltas!

Una tarea es siempre sobre la recuperación de escombros. Actualmente la garra está diseñada para desechos de tamaño mediano. Podemos aprender: - Exactitud del robot - Los mejores métodos para conducir hacia los escombros - Capacidad de agarre Hemos podido agarrar botellas de agua de plástico, tazas de café, pelotas de tenis desechadas.

A veces encontramos fallas y el robot se rompe, ¡pero siempre estamos listos para intentar una solución temporal con cinta adhesiva!

4. Observar el medio ambiente.

Es fundamental estar atento a lo que sucede alrededor del robot. Mientras conducíamos el robot, uno de los miembros de la tripulación notó una mariquita. Inmediatamente nos detuvimos y comenzamos a dar marcha atrás. Definitivamente no queremos dañar la naturaleza.

Era interesante ver como una gaviota inspeccionaba el robot. Caminó en círculo dos veces alrededor del robot, muy cerca. Luego trató de "saltar" cerca de él, posiblemente para asustar al robot. Cuando se volvió a mirarnos, ¡solo puedo preguntarme qué estaba pensando!

5. Debrief

Esta es una de mis partes favoritas, a medida que analizamos los pensamientos y las observaciones de todos sobre la Prueba de campo. Aprendimos de la primera prueba de campo que es importante hacer los informes en el sitio, en lugar de volver a la sede.

Un pensamiento memorable de una sesión informativa fue cuando mi amigo mencionó los límites entre la civilización humana y la naturaleza. Si nos fijamos en las ciudades urbanas, este límite es increíblemente fuerte. Pero en las costas, se vuelve menos pronunciado.

Estos pensamientos son increíblemente valiosos y configuran la forma en que nos acercamos a la próxima prueba de campo y las mejoras que se priorizan en el robot.

El siguiente paso para Robot Missions es un Mission Pilot. El objetivo es recolectar 5 kg de escombros de la isla de Toronto a fines de agosto. Será similar a una prueba de campo en ejecución, pero se centrará principalmente en ese objetivo.

Los resultados de Mission Pilot servirán como modelo para la manera en que este esfuerzo puede ser replicado en sus comunidades locales.

Tenemos una campaña de crowdfunding en la que puede contribuir para ayudarnos a financiar el piloto de la misión, verifíquelo en Kickstarter.

La plataforma del robot alcanzará una sólida prueba de diseño conceptual a través de iteraciones durante las Pruebas de Campo que conducen al Piloto de la Misión. Se lanzará en código abierto, junto con un conjunto de módulos intercambiables. Un objetivo difícil será replicar un robot utilizando los residuos plásticos que recolectamos.

¡Imagina las flotas de estos robots desplegados en las costas! Traerá eficiencia para abordar este problema a través de la limpieza diaria. Será más fácil para ellos alcanzar áreas de difícil acceso. Algunos tendrán diferentes tareas, como regar y plantar semillas de césped, con el objetivo principal de preservar nuestros espacios naturales.

El propósito más amplio de Robot Missions es permitir que los creadores y ambientalistas colaboren para mejorar el medio ambiente, es más que los robots. Las misiones de robots se alinean con la meta # 15 Vida en la tierra, de los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la ONU.

Es un gran problema, pero creo que con el poder del Movimiento Maker, nos dirigiremos en la dirección correcta para hacer una diferencia.

Únete al viaje con nosotros en Facebook y Twitter.

PD: Aquí hay una foto que un amigo pudo sacar del sitio de Mission Pilot, ¡mientras volaban de camino a Maker Faire!



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