HACER en RoboGames: una discusión con Lem Fugitt acerca de los humanoides - 💡 Fix My Ideas

HACER en RoboGames: una discusión con Lem Fugitt acerca de los humanoides

HACER en RoboGames: una discusión con Lem Fugitt acerca de los humanoides


Autor: Ethan Holmes, 2019

La competencia de robots humanoides es una parte de RoboGames que parece estar dominada por los robotistas japoneses. Lem Fugitt, quien dirige Robots Dreams, ha estado involucrado con la escena de los robots humanoides en Japón durante nueve años, y tiende a llevar a algunos jugadores "profesionales" de Robo-One con él en su viaje anual a RoboGames. Hablamos con él acerca de cómo se involucró en la escena Robo-One y cómo la impresión 3D ha comenzado a beneficiar a los constructores.

¿Qué te metió en la robótica? Siempre quise ser astronauta cuando era niño, como muchos lo hicieron; Recuerdo que fui a un campo con mi padre y observé con asombro cómo Sputnik volaba. Luego me metí en radios de onda corta y computadoras, lo que finalmente llevó a la robótica, muchos años después. A principios de la década de 2000, después de buscar una nueva forma de expresarme, volví a la electrónica. Finalmente, terminé en un evento de Robo-One y vi a gente sentada cerca del ring, en la primera fila, con pases de prensa. También quería sentarme tan cerca, así que empecé un blog de tecnología para escribir sobre cosas como PDA y otras cosas interesantes de ese tiempo. Luego tuve que sentarme de cerca en los eventos de robótica, compré un kit para mí mismo, e inmediatamente caí profundamente en el hobby y empecé a competir. Vivir en Japón y tener fácil acceso a lugares como Akihabara y Tokyo Hackerspace no me dolió, y la barrera del idioma nunca fue un gran problema ya que todos hablamos de robot.

¿Cuánto tiempo compitió en Robo-One? ¿Porque te detuviste? En realidad, solo competí en competiciones regionales más pequeñas, pero lo hice durante unos 3 años. Me detuve por el tiempo requerido. Se hizo tan popular tan rápido que si realmente quieres competir y no solo jugar, tienes que ser serio al respecto. Esa parte no fue realmente para mí, disfruto compitiendo y con los robots, pero prefiero contar historias interesantes.

También tienes un blog sobre Impresión 3D (Sueños de impresión 3D). ¿Cómo surgió la idea? Bueno, cada año después de visitar California para RoboGames, me dirijo al Este para visitar a mi prima, que vive en Nueva York. Hace unos años, antes de que MakerBot se convirtiera en lo que es hoy, visité el NYCResistor (donde MakerBot tuvo su inicio) y conocí a Bre. Me encantó la tecnología y pensé que tenía un gran potencial, pero no quería volver a Japón, ya que nadie más los tenía allí en ese momento, lo que significaría que sería difícil admitirlo si tuviera algún problema. Sin embargo, empecé a seguir la industria después de eso y finalmente me compré una máquina para mí. Por supuesto, con la forma en que ha crecido la industria recientemente, hay muchos propietarios de impresoras en Japón y es fácil encontrar piezas de repuesto para mis impresoras si las necesito.

¿La impresión 3D está comenzando a ser más frecuente en el mundo de la robótica humanoide? ¡Sí! Personas como Michael Overstreet han jugado un gran papel en eso. Una pequeña cantidad de competidores comenzaron a usar la impresión 3D para crear piezas personalizadas para sus bots hace unos años, pero muchos de ellos no comenzaron a implementar piezas impresas en sus diseños hasta hace poco. Estamos en un buen momento ahora, donde las máquinas son lo suficientemente confiables para predecir sus resultados, para que sepa qué va a obtener y cómo funcionarán las piezas en su robot.

Por supuesto, como en los Estados Unidos, tiene diferentes comunidades de propietarios de impresoras en Japón. Tienes a aquellos que quieren sacar la máquina de la caja e imprimir con ella de inmediato, y luego tienes a quienes les complace el desafío de ajustar, mejorar y modificar un kit.

El DARwIn-OP impreso en 3D de Michael Overstreet, que aparece en el Volumen 34.

¿Qué tan seria es la competencia de Robo-One? ¿Alguien se gana la vida compitiendo?

Nadie lo hace a tiempo completo. Muchos de ellos tienen trabajos de ingeniería, haciendo cosas como diseñar generadores eólicos o válvulas grandes. Un competidor incluso posee un pequeño camión ramen, que automatizó todo el interior para limpiar los platos y realizar otras tareas. Es bastante serio, probablemente porque hay beneficios claros al participar en competiciones de robots en Japón, a diferencia de aquí en los EE. UU.

Por un lado, el espacio total en Japón es aproximadamente del tamaño de California, por lo que hay competencias y prácticas dos o tres veces al mes a las que muchos de los competidores pueden asistir fácilmente. Otro beneficio de competir en Robo-One es la continuidad entre los individuos y los equipos. Aquí, en los EE. UU., Los equipos de robótica (especialmente los de las escuelas) a menudo permanecen juntos durante un año antes de entregar las reinas a un grupo diferente de constructores. Esa no es realmente la mejor manera de mantener la base de conocimientos, ya que aquellos con experiencia se van después de un año. Muchos de los participantes de Robo-One han estado construyendo y compitiendo juntos durante años, por lo que la tecnología y la habilidad están mejorando constantemente a medida que comparten ideas y aprenden unos de otros.

Una desventaja de la competencia Robo-One es la inversión requerida, que es bastante pronunciada: el alto par de torsión necesario para controlar los movimientos de cada robot de manera precisa y rápida significa que cada servo puede costar cientos de dólares. A menudo encontrarás cinco servos en cada pierna solo, por lo que puede sumar rápidamente. Todos los movimientos están programados y luego son activados por el usuario con un control remoto, por lo que es muy parecido a un titiritero, de alguna manera.

En su experiencia, ¿cómo se comparan las mentalidades de Japón y Estados Unidos cuando se trata de la competencia de robots?

La diferencia entre las competiciones de robots de combate y humanoides es una excelente manera de explicar esto: la robótica de combate ocurrió temprano y llamó la atención de algunos roboticistas japoneses. A pesar de haberlo disfrutado inmensamente, no pudieron imaginar cómo traerlo de vuelta a Japón, simplemente no lo verían muy bien allí. Todo el choque, el aplastamiento y la destrucción de la creación en la que trabajaste durante horas y miles de dólares parecía extraño. Pero, esto fue justo cuando Asimo salió, y los fanáticos japoneses de la robótica de combate se dieron cuenta de que podían hacer algo similar y tener una competencia en torno a los humanoides. Unos cuantos fanáticos se metieron en la construcción de los primeros robots humanoides, y terminaron con patrocinadores como Kondo, que podría proporcionarles servos.

Todavía era una inversión, pero de esta manera no era un desperdicio. La mentalidad japonesa es perfecta para la robótica humanoide: obtienen un kit y pueden disfrutarlo de cuatro maneras: la primera es construir el kit. El segundo es modificar y mejorar el kit. El tercero es tomar fotos y crear recuerdos con su compilación, y el cuarto sucede durante la competencia, cuando se crea una comunidad a su alrededor. Si bien la mentalidad estadounidense parece ser "¡cómpralo, constrúyelo y listo!”, En Japón, comprar un kit y descubrir que no funciona es casi una bendición, ya que esa es otra oportunidad para modificar la construcción. Poner todo ese tiempo en algo que se destruye simplemente no tiene sentido.

Aquí hay una presentación de algunos de los Humanoids que vimos ayer:

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