Haz que sea la última versión # 3: monta tu Drawbot - 💡 Fix My Ideas

Haz que sea la última versión # 3: monta tu Drawbot

Haz que sea la última versión # 3: monta tu Drawbot


Autor: Ethan Holmes, 2019

Bienvenido a la quinta entrega de Make It Last Build # 3, Drawbot, patrocinado por Microchip and Energizer. El objetivo de esta semana es construir y montar todas las piezas mecánicas en su máquina de dibujo. La próxima semana también debe tener una versión más permanente del controlador y los controladores paso a paso soldados en protoboard. Vea la página de inicio para obtener todos los detalles, premios e información sobre las dos primeras versiones de la serie. Y obtenga sus imágenes de progreso en el grupo de MAKE Flickr (etiquetado: makeitlast). Las entradas deben ser recibidas antes de las 11:59 p.m. PST el 3 de marzo de 2011 para ser elegible para el sorteo del premio. Cualquier foto es elegible para el sorteo, no tienen que estar terminadas en Drawbots. Nos encantaría ver tus imágenes de progreso.

Construir los carretes

Primero, haremos dos carretes y los montaremos directamente en el eje de los motores paso a paso. Haz los carretes como quieras; Voy a usar los carretes de algún cable de intercomunicación. Corte una clavija de madera de 1 "de diámetro hasta 2,5" y taladre un orificio para el eje del motor paso a paso. Desenrolle el cable e inserte la espiga en el carrete. Use pegamento caliente para asegurarlo si no es un ajuste de fricción apretado. Luego coloque el carrete directamente en el eje del motor paso a paso: coloque un poco de pegamento caliente en el orificio del carrete y empújelo sobre el eje del motor para asegurarlo. Deje un espacio de aproximadamente 1/4 ″ entre la carcasa del motor y el carrete. Repetir.

Hacer los soportes de montaje.

Ahora, corte dos piezas de madera de 2.5 ″ de alto x 4.25 ″ de ancho de madera contrachapada delgada. Cortar o taladrar agujeros como en la foto. Utilicé un cortador láser y este diseño para el mío. Las ranuras son para sujetar los motores paso a paso con bridas. La ubicación exacta no importa; solo asegúrese de que haya 2 "entre ellos para el motor.

A continuación, pase un lazo largo de cremallera a través de las ranuras y apriételos alrededor de los motores. Dos bridas deben ser suficientes, pero siempre puede envolver un tercero alrededor de la mitad del motor si está preocupado por la estabilidad.

Coloca las líneas de control

Como comentamos en boletines anteriores, un motor unipolar generalmente requiere seis líneas de control, pero el circuito de Drawbot impulsa los motores como motores paso a paso bipolares utilizando solo cuatro líneas de control. El siguiente paso es conectar el cable verde / rojo / negro / blanco (lo llamaré GRBW) provisto a las cuatro líneas de control de cada motor.

Realice un boceto de la ubicación de los motores y el tablero Drawbot para que podamos cortar el cable a una longitud adecuada. Necesitaremos una longitud de cable GRBW para pasar desde la placa de circuito Drawbot a cada uno de los motores. Drawbot se escala a paredes muy largas, pero el programa de ejemplo utilizará un área de dibujo de 6 ′ x 4 ′, como se muestra en la ilustración de arriba.

Empalme las líneas de control

Como se comentó la semana pasada, solo usaremos los cables negro, rojo, azul y verde de cada motor. Recórtelos de nuevo a 3 ″ o menos y ate los cables amarillo y blanco no utilizados para mantenerlos fuera del camino.

Luego, quite alrededor de .75 ″ del aislador de los extremos del cable GRBW y el cable del motor. Si lo desea, puede usar un tubo termorretráctil para cubrir las conexiones de los cables soldados. Corte el disipador térmico en ocho longitudes (cuatro para cada motor) y coloque el tubo sobre cada uno de los cables en el lado del motor (¡antes de empalmarlos juntos!)

A continuación, retuerza los siguientes cables:

Cable VERDE al motor VERDE Cable ROJO al motor NEGRO Cable NEGRO al motor ROJO Cable BLANCO al motor AZUL

Si va a mover mucho esto alrededor, puede ser una buena idea obtener un cable trenzado en lugar del cable sólido que se especificó. Eventualmente, el cable sólido se romperá si se tuerce mucho.

Ejecutar el monofilamento y colgar en la pared.

Agregue un ojal de rosca corto de 1.25 ″ (más o menos) al soporte. Esto ayudará a mantener la línea paralela a la pared y ayudará a jalar el Sharpie contra la pared.

Cortar un trozo de monofilamento y adjuntarlo a la bobina. Pase un lado del monofilamento a través del ojal de alambre. Use un trozo pequeño de cinta para asegurar la cuerda al carrete. Enrolle hacia la izquierda para el motor izquierdo y hacia la derecha para el motor derecho.

A continuación, coloque los soportes del motor en la pared. Puede colocar cuatro tornillos para paneles de yeso a través de los orificios de las esquinas.

Importante: La distancia entre los soportes y la ubicación de inicio del Sharpie está codificada en el controlador. Los soportes deben tener una separación de 72 "y el Sharpie debe comenzar 48" hacia abajo en el punto central entre los soportes. Este punto de inicio en (W / 2, H) se conocerá como la posición inicial. Por supuesto, estas dimensiones se pueden cambiar si desea ampliar el área de dibujo.

Hacer el Estabilizador de Clip

Si su área de dibujo es muy ancha (por ejemplo, diez pies o más), habrá suficiente tensión en la línea para que el clip de encuadernación que sostiene al Sharpie se pueda atar directamente a cualquiera de los extremos del monofilamento. Sin embargo, en intervalos más cortos, es posible que deba hacer que el ensamblaje sea un poco más rígido. Dibujé un pequeño estabilizador de clip que corté de Masonite (vea el dibujo de arriba para saber cómo enhebrar los agujeros). El estabilizador de clips sostiene el clip de encuadernación y ayuda a asegurar que cada cable tira uniformemente del marcador.

Es importante que el estabilizador de clips permanezca paralelo a la pared mientras se tira hacia atrás y hacia adelante. Es posible que tenga que preocuparse un poco con él, o use un poco de pegamento caliente para asegurar las cuerdas. Una de nuestras mayores fuentes de error será un clip que se inclina hacia atrás y hacia adelante y se tira de forma desigual.

Coloque el Sharpie en un clip de carpeta y cuélguelo en el estabilizador de clip. ¡Ya casi estamos listos para empezar a dibujar!

Próximos pasos:

Para la próxima semana, comience a transferir su prototipo de placa de pruebas a una forma más permanente en protoboard. Estoy usando la placa de conexión por cable de Modern Device que refleja el diseño de una placa de prueba inalámbrica (ver arriba).

Página de inicio de la serie Make It Last Build



Puede Que Le Interesen

El tallado en 3D es más que solo una herramienta, es una comunidad (y un libro)

El tallado en 3D es más que solo una herramienta, es una comunidad (y un libro)


Aprende la técnica de doble puntada para coser a mano.

Aprende la técnica de doble puntada para coser a mano.


Innovaciones comestibles: piratería para escuelas más sostenibles

Innovaciones comestibles: piratería para escuelas más sostenibles


Circus Arts, un zoológico de mascotas y un dragón que escupe fuego se reúnen en Maker Faire Pittsburgh

Circus Arts, un zoológico de mascotas y un dragón que escupe fuego se reúnen en Maker Faire Pittsburgh