Creador adolescente inspirado por Faire para construir Robots Minions - 💡 Fix My Ideas

Creador adolescente inspirado por Faire para construir Robots Minions

Creador adolescente inspirado por Faire para construir Robots Minions


Autor: Ethan Holmes, 2019

Ben (izquierda) y su amigo Vincent, aprendiendo a soldar en Maker Faire New York 2010

El bot de telepresencia de la papelera (llamado MAYA) que Ben construyó después de la Faire

MAYA haciendo amigos en un asilo de ancianos local

Justo antes de Maker Faire de este fin de semana pasado, recibí un mensaje de correo electrónico de Ben, un niño de 13 años de South East Pennsylvania. Me contó una historia increíble sobre su visita al Maker Faire New York del año pasado, aprendiendo a soldar y luego planeando y construyendo un robot de telepresencia para un proyecto de feria de ciencias. Le dije que quería publicar su historia y le pedí a un padre que me enviara un permiso. La carta que recibí de su madre fue increíblemente conmovedora. Ben no solo había aprendido a soldar en la Faire y lo había convertido en un increíble proyecto de ciencia de robots, sino que también había tenido una enfermedad muy grave en la Faire de Nueva York y había puesto la mira en la Faire como una meta de bienestar para él. Su mamá escribe:

Sinceramente, tocarlo e ir a buscarlo durante varios días en el hospital ... Y mientras él yacía allí, hablando con él una y otra vez, estaba tratando de pensar en cosas para darle esperanza, ánimo ... Nunca había oído hablar de la Justo, pero Ben seguramente lo hizo y, en un momento dado, me miró y me dijo: "Mamá, ¿sabes lo que realmente me gustaría cuando me mejore? Para ir a la Maker Faire en Nueva York ". En ese momento, no tenía ni idea de lo que era la feria ... pero me conecté a Internet y compré entradas para nosotros dos y uno de sus amigos, y pensé que no había nada. ¡En el mundo que quería hacer más que llegar a esa feria!

Ben logró sobrevivir, mejoró y consiguió su sueño de ir a Maker Faire. Y ahora es un constructor de robots inspirado. Aquí, él describe su robot MAYA:

Para la feria de ciencia local de este año, construí un robot de telepresencia, MAYA, que significa “Yo y tú en cualquier lugar”. Fue diseñado para ayudar a los ancianos. Ya que la base es un Roomba, ¡incluso puede aspirar mientras estás de visita! Tiene otras características, como un brazo robótico de tamaño completo y reconocimiento de objetos para identificar varias píldoras. Lo hice todo por menos de $ 500, y tiene capacidades que superan a algunos de los robots más caros, como el VGo. Y, el cuerpo está hecho de un basurero! Por supuesto, se le hicieron muchas modificaciones, pero funciona. ¡Y para pensar, aprendí a soldar en el stand de SparkFun el año pasado! (Ahora tengo una estación de soldadura Aoyue para retrabajo SMD además de un orificio pasante. ¡Y también un extractor de humos!)

El próximo año, estoy construyendo un robot con inteligencia artificial fuera de los motores de las sillas de ruedas. La mayoría de la codificación está hecha, solo hay que obtener todas las partes.

[Ben tiene más detalles sobre la construcción después del salto]

La aspiradora robótica Roomba tiene un pequeño puerto en el lado que originalmente se colocó allí para el diagnóstico. iRobot lanzó un OSMO hace un tiempo, el OSMO Hacker, que básicamente le permite convertir su Roomba en un iRobot Create. El Roomba tiene solo 50 dólares en eBay y viene con una batería recargable, a diferencia del Crear. Tengo un Instructables, y un blog. Eso enumera la mayoría de las partes.Hay un programa, RoboRealm, que básicamente es un programa abierto que te permite controlar un montón de cosas robóticas diferentes. Solo está disponible para Windows, así que tuve que hacer que el robot se basara en Windows ... Soy más una persona de Mac, así que naturalmente intenté ejecutarlo en Wine, pero el convertidor de serie me estaba dando problemas. Tenía una netbook que NO limpié e instalé Snow Leopard, así que acabo de agregar una partición para XP. Después de una pequeña depuración en el lado de Windows, tuve un módulo Roomba en funcionamiento con un servidor web HTML.

El cuerpo era difícil. Un amigo de la familia tiene un taller y es responsable de la mayor parte del diseño. Además, me enseñó a usar la mayor parte de la maquinaria. (¡Estoy en el proceso de comprar un mini molino y planeo agregar CNC!) El cuerpo, como dije, es un bote de basura de Big Lots. Fue su idea hacer el cuerpo, por lo que no hay ninguna modificación al propio Roomba. (Sin orificios, etc.) Utiliza orificios para tornillos existentes. El proceso está cubierto en los instructables. Mucho también entró en el proceso de carga. Se requería hackear el puerto de alimentación / fuente de alimentación, y agregar algunos convertidores de voltaje.

Las capacidades están realmente determinadas en la computadora interior. La Netbook barata que estoy usando puede transmitir video decente, pero no HD, como la cámara web. Si pegaras un Macbook o algo así allí, tendrías el H.264 completo. La otra gran cosa acerca de RoboRealm es que los módulos como el Reconocimiento de Objetos están integrados. Puedes hacer que rastree cosas como láseres o incluso personas. Agregué el Reconocimiento de Objetos porque si un médico lo usara, él podría identificar ciertas píldoras o quizás cosas peligrosas.

Además de los problemas de software, definitivamente hubo un problema de peso. Un Roomba no tiene la intención de llevar 20 libras. La pantalla LCD original pesaba 15 libras, pero pude encontrar una pantalla de $ 80 en Amazon que pesaba 3 libras. Toda la configuración pesa 20 libras. Funciona muy bien en cualquier cosa plana, pero no se mueve sobre la alfombra. (Incluso si es realmente corto) El Roomba se arrastra en algunas alfombras, sin ningún peso.

Entré en el Robot en la Feria de la Ciencia Local. Obtuve Best In Show para el condado y ferias regionales. Estoy en la National Broadcom Fair ahora, y usted envía un formulario en línea como entrada. Además, obtuve dinero de la Fuerza Aérea, IEEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos), Militares y un par de otros.

Francamente, nadie va a comprar un robot de $ 20,000 para visitar a su madre de forma remota. Un robot de $ 500, sin embargo, es razonable. Hice investigaciones y hogares de ancianos cercanos, y en una escala de 1 a 10, 1 fue una llamada telefónica y 10 fue una visita real, MAYA obtuvo un 8,3.

Este verano, estoy planeando comenzar a lanzar kits para el cuerpo y el sistema de carga para que usted solo instale su propia computadora portátil. ¡Qué gran manera de pasar un verano!



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