Haciendo problemas - Pneubotics: Walking Bouncy Castles - 💡 Fix My Ideas

Haciendo problemas - Pneubotics: Walking Bouncy Castles

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Autor: Ethan Holmes, 2019

A veces me siento como un nerd falso, o un geek con dos genes importantes faltantes: no estoy particularmente interesado en la exploración espacial, excepto en la ficción, y nunca me interesaron los robots. Así que me parece extraño que ahora esté trabajando en un programa de robótica de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA).

Creo que lo que nunca me gustó de los robots es que son máquinas complejas que realmente no hacen mucho. Son frágiles y muy caros. Me gustan las cosas simples y robustas; cosas que no cuestan más de lo que deberían.

En lo que me he encontrado trabajando (con Jack Bachrach, Geoffrey Irving, Pete Lynn y los buenos de Meka Robotics) es completamente suave, completamente compatible, muy ligero y muy barato. No hay articulaciones. No hay servos. Sólo pieles - pieles infladas.

Durante mucho tiempo me han fascinado los objetos inflables por sus relaciones extremas de fuerza a peso (pueden llevar mucha carga con muy poca masa). También me encanta el desafío de diseñar algo "seguro para los seres humanos" en el léxico de la robótica. La biología no usa metal y no usa servos. La naturaleza apunta a algunas alternativas muy interesantes.

Para hacerlo funcionar, tuvimos que inventar un nuevo tipo de actuador. Piense en ello como un sistema vascular para robots. Es fluídico, funciona igual de bien con el aire o el agua, y al bombear a cualquiera de los que lo rodean, puede cambiar las dimensiones de la piel y efectuar el movimiento. Nuestro primer actuador fue, literalmente, un tubo interior de bicicleta en un par de membranas cosidas. ¡Funcionó muy bien para un prototipo de $ 5!

Para la próxima prueba, le pedí a mi hermana que devolviera un elefante inflable de 4 pies de altura que había diseñado y entregado a mi sobrina. Cuando llegó, Pete quemó el aceite de la medianoche y cosió algunos "músculos" vasculares, y en uno o dos días tuvimos cuatro piernas móviles. En realidad caminaba. Alrededor de una milla cada 24 horas, pero ¡los primeros pasos del bebé! Se mueve como ninguna máquina que hayas visto; más bien como se mueve la biología. Un elefante inflable caminando puede sonar ridículo, pero funciona, y los números en el papel nos dijeron que debería tener una fuerza increíble, una buena velocidad, un peso extremadamente bajo y un costo muy bajo para su fabricación.

El siguiente prototipo fue diseñado para caminar con un jinete humano y parecerse menos a un elefante. Lo construimos en menos de una semana por menos de $ 1,000 en partes. Un robot de 15 pies de largo, 5 pies de altura con 28 actuadores musculares (cuatro en cada una de las seis patas, otras cuatro en el tronco). Funcionó también (después de unos pocos actuadores explotados).

Me gusta la idea de un robot que puedas coser juntos. Me gusta que no tenga partes pesadas, afiladas o costosas. Por encima de todo, me gustan los retos intelectuales de la misma. No hay paquetes CAD para diseñar estructuras de membrana cinética altamente elásticas. Teníamos que escribir el nuestro. No hay simulaciones de análisis. Teníamos que escribir el nuestro. No hay castillos inflables caminando por ahí. Construimos nuestro propio! A nuestro extraño nuevo estilo de robótica lo llamamos "pneubotics", como en pneu para aire (como neumático).

Quién sabe si a la comunidad robótica le gustará o incluso le importará. De cualquier manera, no es por eso que lo construí. Lo construí porque tal vez mi sobrina me perdonará si consigue un elefante andante la próxima Navidad que puede ir a la escuela.



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