Manual de vuelo: Qué hacer y qué no hacer para el nuevo piloto de Drone - 💡 Fix My Ideas

Manual de vuelo: Qué hacer y qué no hacer para el nuevo piloto de Drone

Manual de vuelo: Qué hacer y qué no hacer para el nuevo piloto de Drone


Autor: Ethan Holmes, 2019

¡Felicidades! Tienes un avión no tripulado estas vacaciones. ¿Ahora que?

Lo primero es lo primero: aprenda a pilotar de manera segura y responsable su nuevo avión. Siga estas reglas, directrices y listas de verificación esenciales, extraídas y actualizadas de nuestro nuevo Hacer: libro, Empezando con Drones - y deje que la FAA (y los vecinos) se preocupen por otra persona mientras disfruta de sus vuelos. Nuestro libro le muestra cómo construir y volar un quadcoptor Little Dipper, ¡un kit de inicio perfecto para los aspirantes a aéreos!

Un quadcopter Little Dipper en gloria totalmente ensamblada.

Sobre todo es seguridad

Hay una razón por la que escuchamos el término "seguridad primero" con tanta frecuencia en nuestra vida diaria: hacer lo que pueda para proteger su bienestar y el de los demás es más importante que cualquier equipo o tarea que deba completarse. Construir y volar su UAV pequeño a mano de manera segura y responsable le asegurará su capacidad continua de participar en este esfuerzo durante mucho tiempo. Aquellos que perseveran en la construcción y el vuelo de UAV pequeños comprenden la importancia de tomar en serio la seguridad. Al hacerlo, están respetando y representando a la aeronave modelo y a la comunidad de UAV en su conjunto.

Teniendo en cuenta estos conceptos, participar en robótica aérea es una forma excepcional de aprender o ganar disciplina. Debe dedicarse a ser consciente de hacer todo lo que sea necesario para producir resultados exitosos y seguros de todas las formas posibles.

Entrenamiento y educación

Una gran parte de mantenerse a salvo mientras explora los multirrotors es aprender lo más posible sobre su tecnología y los riesgos potenciales. Nuevos avances en la tecnología de UAV pequeños en las áreas de control autónomo y seguridad se están desarrollando todo el tiempo, y mantenerse al día sobre estos desarrollos puede mantener sus vuelos seguros. Sin embargo, no recomendamos confiar en los modos de control de vuelo automatizados. El bloqueo del GPS y el modo de estabilización son características fantásticas, pero si algún equipo no envía o recibe comandos, un operador responsable sabe cómo hacerse cargo del vuelo manual de su aeronave. No hay sustituto para construir su propio nivel de conocimiento de contenido, experiencia y tiempo de práctica "en los palos".

Reglas clave de seguridad de vuelo

Un vuelo seguro y responsable siempre debe ser su principal preocupación cuando se prepara para tomar el vuelo. Familiarícese con los siguientes elementos y estará listo para compartir los cielos con los que lo rodean:

  • Siempre vuela por debajo de 400 pies. Los aviones a gran escala vuelan por encima de 500 pies. Esto crea una zona de amortiguamiento de 100 pies en el espacio aéreo entre aeronaves tripuladas y no tripuladas.
  • Vuela tu avión dentro de la línea de visión (LOS). Esto significa que siempre puedes ver tu avión mientras lo operas. Desde nuestra experiencia, mirar su avión en la misma dirección que el sol puede dificultar la visibilidad. Piense en la hora del día y la dirección deseada donde estará estacionado. El tren de aterrizaje de color o las luces LED ayudan a identificar la parte delantera y trasera del multirrotor, lo que ayuda a mantener su orientación. Consulte la nota que se encuentra debajo de esta sección sobre cómo volar de manera segura con las gafas FPV.
  • Únete a un club local para UAV o entusiastas de aviones modelo. Si eso no es posible en su área, cree su propio grupo MeetUp para discutir desarrollos seguros y responsables sobre las mejores prácticas de vuelo de UAV.
  • Nunca vuele a cinco millas de ningún aeropuerto, a menos de tres millas de estadios grandes entre una hora antes y después de los eventos, y no en absoluto en parques nacionales o bases militares. Echa un vistazo a este mapa interactivo que identifica las zonas de exclusión aérea.

  • Toma una lección de vuelo. Esto ayudará a reforzar los principios de vuelo y le permitirá experimentar la navegación del espacio aéreo desde el punto de vista de un piloto a gran escala. También puede encontrar un curso local sobre la operación de aviones pequeños no tripulados.
  • Siempre inspeccione su equipo para asegurarse de que todos los componentes estén en buenas condiciones de funcionamiento antes de cada vuelo.
  • ¡Hazlo por diversión! No vuele con fines comerciales sin la autorización de la FAA. Debe tener años de experiencia antes de que esto debería ser una preocupación, de todos modos. No se requiere seguro en su aeronave para uso recreativo, pero tenerlo es una gran idea. Si se inscribe en el club de vuelo AMA, la cobertura del seguro está incluida en la membresía. El seguro es un requisito para uso comercial.
  • Nunca vengas imprudentemente. No solo es peligroso e irrespetuoso para las personas y los bienes en el área, sino que también puede recibir una citación y una multa considerable. Vuela con seguridad.

Vista en primera persona

A muchos entusiastas de los motores multirrotor les encanta volar en primera persona (FPV) con gafas de video que le dan al piloto la sensación de estar sentado en la cabina del piloto. Una pequeña cámara montada en la parte frontal del UAV permite una vista en tiempo real desde la perspectiva del avión no tripulado. El vuelo FPV está creciendo rápidamente en popularidad gracias a la minidrone racing organizada y competitiva. Aquí hay algunos consejos:

  • Trae un amigo contigo para que actúes como un observador. Necesita que alguien sea su segundo par de ojos para mantener al helicóptero dentro de la línea de visión y alertarlo sobre cualquier cosa que pueda interferir con su trayectoria de vuelo.
  • Comunique claramente qué canal / frecuencia de video está utilizando con cualquier otro volante de FPV cercano para evitar interferencias en su recepción y visibilidad.
  • Diríjase a un lugar apartado y abierto lejos de personas, propiedades, carreteras y líneas eléctricas.
  • Evite llevar a los niños o mascotas al área de vuelo de FPV, ya que, sin saberlo, pueden ingresar a su ruta de vuelo.
  • Siga todas las demás pautas de seguridad descritas en la sección anterior.

Donde y cuando volar

La planificación es un paso crítico en un vuelo seguro y exitoso. Hay un dicho: No planear, Planear fallar. Hay muchas cosas que considerar antes de su primer vuelo y cada despegue posterior. Utilizamos una lista de verificación previa al vuelo para asegurarnos de que hemos revisado todas las funciones necesarias para nuestra misión planificada. Puede utilizar su aplicación de productividad favorita para generar su propia lista de verificación de verificación previa. Muchos están disponibles en las tiendas de aplicaciones en línea. La aplicación de la lista de tareas que hemos disfrutado usando es Wunderlist. Se sincroniza fácilmente a través de múltiples plataformas. También es gratis, lo que es bueno. Consulte la siguiente sección para conocer los puntos específicos de información que puede incluir en su lista de verificación de verificación previa.

También nos gusta usar la función 3D en Apple Maps para planificar nuestras misiones. Puede ver una perspectiva muy cercana a lo que está intentando lograr mientras vuela. La hora del día y las funciones de iluminación también pueden ser importantes para usted, aunque solo sea para asegurarse de que no está mirando directamente al sol mientras realiza un seguimiento visual de su UAV.

La mejor manera de identificar los riesgos potenciales es en persona. Nos gusta visitar una ubicación con anticipación para ver si hay suficiente espacio y si la ubicación presenta algún peligro posible. Desarrolle un plan para mitigar mejor los riesgos hasta tal punto que sea tolerable para todos los involucrados en el área de vuelo. Es probable que necesite un permiso o al menos un permiso para volar en un área, incluso si parece ser un campo vacío. Si posee su propio patio muy grande, tiene la configuración ideal para un espacio de práctica regular y libre de estrés, siempre y cuando se encuentre a cinco o más millas náuticas de cualquier aeropuerto importante. Finalmente, los parques nacionales de los EE. UU. Se consideran (en el momento de esta publicación) zonas de exclusión aérea. Esperamos que esto cambie en algún momento en el futuro. Como mínimo, esperamos ver procedimientos establecidos para que los fotógrafos aéreos obtengan un permiso para acceder a los parques nacionales bajo las reglas del Servicio de Parques Nacionales.

Lista de verificación previa e información de registro de vuelo

Al igual que en las aeronaves de tamaño completo, las listas de verificación previa al vuelo y los registros de vuelo son esenciales para mantener una aeronave segura y un entorno de vuelo. Asegúrese de tener en cuenta:

  • Fecha y hora.
  • Ubicación y área segura de despegue / aterrizaje establecida.
  • Operador y cualquier miembro del equipo de vuelo, como los observadores u operadores de cámaras.
  • Todas las conexiones de cableado y hardware son seguras.
  • Aviones, radio y canal, modos de vuelo / ajustes.
  • Hélices y pilas utilizadas. Nos gusta etiquetar y rastrear el uso de cada batería.
  • GPS: Número de satélites bloqueados.
  • El clima, la dirección del sol, la dirección del viento y la velocidad. Las velocidades máximas de viento seguras dependen del peso y el diseño de su aeronave. Por ejemplo, el Little Dipper es muy liviano y pesa dos libras, por lo que es mejor volarlo a menos de 10 millas por hora. Los multirrotor más pesados ​​pueden soportar un viento más fuerte. Además, evitar la precipitación. El agua y la electrónica no se mezclan bien.
  • Objeto / sujeto, misión y persona de contacto.
  • Los peligros potenciales y el plan para el manejo de cada uno.
  • Elevación / velocidad alcanzada.
  • Carga segura: lo mejor es comenzar sin carga.
  • Ajustes de cámara y tarjeta de memoria con espacio disponible.
  • Duración del vuelo y observaciones: ¿ocurrió algo irregular con respecto al equipo o la experiencia?

Haga su mejor esfuerzo para volar lejos de cualquier persona, pero evitar a todas las personas a veces puede ser difícil. Si algún espectador está presente durante un vuelo, establezca una zona segura de despegue y aterrizaje. Mantenemos un mínimo de 30 pies entre nuestro UAV y cualquier persona o cosa. Nos gusta usar conos de seguridad para marcar nuestro perímetro de zona segura. También puedes usar una lona extra grande con conos que pesen en las esquinas. Una lona también puede mantener la suciedad fuera de la electrónica sensible de su UAV. Crear una línea física de seguridad con cuerda, postes, pintura o polvo de revestimiento de campo es una excelente manera de mantener a los espectadores alejados.

Si tienes un observador contigo, haz que hable con alguien cercano para que sepan lo que estás haciendo, para que los espectadores se mantengan alejados de la zona de vuelo y estén siempre al tanto de dónde está el UAV. Recuerde, la FAA prohíbe volar cerca de grandes estadios con multitudes en las gradas una hora antes y una hora después de la programación de un evento (así como durante el evento en sí, por supuesto).

Mantenga siempre una zona de seguridad alrededor de su aeronave durante el despegue y el aterrizaje.

Busque activamente los cables en el área de vuelo. Las líneas eléctricas en el aire, e incluso los cables sueltos en el suelo, pueden ser muy peligrosos durante el vuelo. Las ramas de los árboles extendidas, los postes de luz y las características arquitectónicas también pueden representar una amenaza. Mantener su distancia y evitarlos por completo es la única manera de evitar por completo el riesgo asociado con este tipo de cosas.

Inspección de aeronaves

Hacer suposiciones puede llevar a cometer un gran error. Nunca asuma que todo en su multirrotor está funcionando muy bien simplemente porque lo vio volar sin problemas ayer. Siempre haga una verificación de los sistemas antes de cada vuelo. La prueba es sin duda una constante en este hobby. También es una buena idea realizar una inspección más exhaustiva con un mantenimiento de rutina regular, junto con la documentación adjunta.

Prueba los motores y ajustes sin las hélices. Por último, agregue las hélices, retroceda y haga una prueba direccional de prop. Si nota algo incorrecto, o tuvo que reparar / alterar algo, documéntelo en el momento.

Revise los procedimientos de la batería, incluida su edad, cómo se manejan y almacenan, y si están intactos o tienen carga sin usar, lo que puede tener un efecto en las baterías LiPo. Asuma la responsabilidad de saber cómo usarlos, almacenarlos y desecharlos de manera responsable. Localice su centro de entrega local que pueda aceptar baterías LiPo usadas. Comprenda que el uso de la batería LiPo puede ser peligroso y requiere su atención disciplinada. Debes tener un extintor de incendios a mano por si acaso.

Registros de vuelo y mantenimiento

Gran parte de la misma información de la lista de verificación de verificación previa se puede utilizar para generar su registro de vuelo. Es importante documentar cada uno de sus vuelos. Esto le ayuda a mejorar la construcción de su UAV y el rendimiento de vuelo, al reconocer los patrones en los datos que recopila. Un beneficio adicional de mantener un registro de vuelo es que si puede mostrar un esfuerzo proactivo consistente de su parte para volar siempre con seguridad como prioridad, estará mucho mejor si sus motivos mientras vuela alguna vez se les cuestiona.

Además de un registro de vuelo, también recomendamos mantener un registro de mantenimiento separado para sus compilaciones de UAV. Esto puede ser tan simple como usar papel y una carpeta o tan sofisticado como un archivo detallado guardado digitalmente en cualquier dispositivo electrónico móvil que prefiera. Registre cada reparación o mejora que haga, y cuándo la hizo. Responda a las preguntas, “¿Qué causó el problema?” Y “¿Por qué fue necesaria la reparación o el reemplazo?” Complete cualquier prueba relevante después de completar el trabajo y registre las observaciones. Por supuesto, el uso de componentes de calidad ayuda a reducir los rasguños en la cabeza, así como el tiempo de reparación y documentación. Por ejemplo, los mecanismos de metal versus plástico serán naturalmente más duraderos y durarán más tiempo.

Registre su proceso de toma de decisiones a lo largo de su construcción de drones, especialmente si es su primera experiencia en robótica aérea. Describa qué factores lo llevaron a realizar cada selección de componentes a lo largo de su compilación. Compare las piezas o marcas que consideró y cuál fue el resultado de cada decisión. Puede parecer un ejercicio excesivo, pero más adelante estará contento de tener a mano la mitad de dicha información.

Recursos

Es su responsabilidad construir y volar UAV de forma segura y responsable, pero no está solo.Si no está seguro acerca de alguna parte del diseño, construcción o vuelo de su embarcación, puede solicitar ayuda. Hay muchos recursos y foros en línea disponibles para pequeños desarrolladores de UAV, donde puede obtener consejos e información sobre las mejores prácticas para la seguridad y la tecnología de UAV.

Tres de estos grupos trabajaron en estrecha colaboración con la Agencia Federal de Aviación de los Estados Unidos (FAA) para acordar las declaraciones de política y las mejores prácticas para volar con seguridad UAV pequeños. Estos grupos (la Asociación Internacional de Vehículos No Tripulados (AUVSI), la Academia de Aeronáutica Modelo (AMA) y la Coalición de Vehículos Aéreos No Tripulados (SUAVC) compilaron una lista concisa de lo que se debe y no se debe hacer para pilotar los vehículos aéreos no tripulados pequeños. Llama "Las Reglas del Aire".

Sus pautas de seguridad sugeridas son un buen lugar para comenzar, pero le recomendamos que revise las reglas de manera activa y regular a medida que continúan evolucionando. Hemos resumido su lista en la sección de seguridad anterior, y los hemos elaborado con algunas ideas adicionales para un vuelo de UAV pequeño responsable y con conocimientos.

Leyes y regulaciones

En muchos países, los aficionados han disfrutado de un vuelo de modelo durante casi 100 años. A lo largo del siglo XX, las reglas del sentido común guiaron a la comunidad de aviones modelo, ya que normalmente se vigilaba con poco o ningún incidente.

Recientemente, las capacidades de estos aviones han aumentado enormemente, y esto ha atraído el interés de los legisladores, especialmente en los Estados Unidos. Recomendamos encarecidamente a cualquier persona que se una a la afición de las aeronaves modelo para verificar las leyes locales y nacionales relacionadas con la tecnología. Si vive en los Estados Unidos, los sitios web de la FAA o la AMA son los mejores lugares para comenzar. Deberá registrarse en la FAA y mostrar su número de registro asociado en todo lo que le gustaría volar que pese .55 libras o más.

Links importantes

Los enlaces importantes para los principales grupos de recursos SUAS incluyen:

  • AUVSI
  • AMA
  • SUAVC
  • FAA

Además, consulte nuestra lista de procedimientos de seguridad integrales.

La AMA también tiene un PDF de una página de las mejores prácticas para volar aviones R / C. Esta lista de sitios de algunos de los países que han promulgado políticas integrales para UAV pequeños puede ayudarlo a comenzar a encontrar las leyes que se aplican a su área (la distinción entre aplicaciones comerciales y no comerciales es el principal factor común en todo el mundo para determinar). qué conjunto de reglas debes seguir):

Estados Unidos

Canadá

Reino Unido

Australia

Alemania



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