7 cosas que he aprendido mientras construía un CoasterBot - 💡 Fix My Ideas

7 cosas que he aprendido mientras construía un CoasterBot

7 cosas que he aprendido mientras construía un CoasterBot


Autor: Ethan Holmes, 2019

En el último recuento, 625 fabricantes han decidido crear un bot para nuestro increíble Robot Build, ¡y yo soy uno de ellos!

Mi concepto es un bristlebot construido con cuatro cepillos de dientes y un mini CD. Compré algunos motores de vibración pequeños, uno para cada cepillo, y en este momento, estoy tratando de descubrir una serie de factores, como por ejemplo, cómo mantener el peso bajo. ¿Será el cerda lo suficientemente fuerte como para arrastrar una tabla de pruebas sin soldadura? Batería de 9v? Como va el bot movimiento ¿Más allá de la deriva inducida por la vibración? La foto de arriba lo muestra. Puse la placa de pruebas sin soldadura allí solo por diversión, la configuración final probablemente no se verá así. Desde que se tomó la fotografía, soldé los cables a los motores de vibración y probé los cuatro giros con la fuente de alimentación de mi escritorio.

Aunque todavía tengo muchas preguntas, también he aprendido mucho:

1. Un buen soldador es indispensable.

Cuando comencé a soldar, utilicé el infame Shack Iron de $ 10 y fue terrible. Solo había un ajuste (ON / OFF) y la temperatura nunca me pareció adecuada. Al final, compré un bonito modelo en el extremo opuesto del espectro, un hermoso Weller WES51, y eso facilitó todo el proceso. No tienes que ir ese De gama alta, pero evita el hierro de $ 10! Definitivamente obtenga uno con un ajuste de calor ajustable, un soporte sólido y una esponja. Ganó tanto en términos de conveniencia, y sentí, en la calidad de mis soldaduras.

2. Este proyecto puede ser tan fácil o complicado como quieras.

Estoy creando el coasterbot a partir del paquete de piezas de Jameco opcional porque quiero aprender lo más posible. Pero también tengo en cuenta mi idea principal del bristlebot. ¿Realmente necesito el controlador del motor o el regulador de voltaje? ¿Qué sucede si deseo intercambiar los sensores táctiles del kit con algún otro tipo de sensor? El punto es que puedes ir básico con el kit, o si lo permiten las habilidades y la ambición, volverte loco y hacer lo tuyo. En este momento, me estoy equivocando por el lado de los locos, lo cual es muy divertido, ¡pero puede que no resulte en un robot que funcione!

3. Conoce el tutorial. Me encanta el tutorial.

Incluso si no tiene intención de comprar el paquete de Jameco, le recomiendo mucho el tutorial que Matt Metts ha recopilado. En él, él describe cómo ensamblar el Jameco CoasterBot en una hora. Matt hizo un gran trabajo explicando todo y los principiantes en particular se beneficiarán al leerlo.Además, si no te has registrado en la lista de correo, asegúrate de hacerlo; puedes hacerlo en la página Robot Build, que también tiene artículos, boletines informativos, etc.

4. Si obtiene el Arduweeny, no olvide el cable

Si bien el paquete de Jameco tiene prácticamente todo lo que necesita, hubo una omisión notable, un cable USB a serie que necesitará para programar el microcontrolador Arduweeny. Puede obtener el cable por unos veinte dólares en el Maker Shed y en cualquier otro lugar.

5. La cinta de doble cara es tu amiga.

Si aún está creando un prototipo de su bot, o no está vendido en su configuración final, use cinta de espuma de doble cara para unir las cosas. Para la mayoría de los bots, el poder de retención será suficiente por el momento, y es mucho más fácil y rápido que los tornillos o el superglue.

6. ¡No olvides la regla # 2!

Esto será lo más difícil para algunas personas, incluyéndome a mí. Por supuesto, me refiero al requisito de que el robot sea capaz de evitar obstáculos. Para mi proyecto, compré un sensor IR y algunos LED IR con la intención de usar eso en lugar de un sensor táctil. Pero, ¿cómo dirigir un bristlebot? Estoy esperando un pequeño servo de Jameco y un rotor de helicóptero de juguete de Amazon. Con un poco de suerte, mi pequeña hélice podrá empujar el bristlebot.

7. ¡Todavía hay tiempo!

Pleeeeeeennnnty de tiempo. Incluso podría incluir un pedido de piezas en línea para esos componentes críticos que faltan. Pero con menos de dos semanas, no esperes demasiado. Y tenga en cuenta que parte de la evaluación se basará en qué tan bien se ha documentado el proyecto, así que tome muchas fotos y escriba algunas publicaciones en el blog.



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