Wobblebots Walk Sin Motores ni Electrónica - 💡 Fix My Ideas

Wobblebots Walk Sin Motores ni Electrónica

Wobblebots Walk Sin Motores ni Electrónica


Autor: Ethan Holmes, 2019

En la década de 1960, el juguete para caminar rampa estaba en todas partes. Aunque fue antes de mi tiempo, he oído que incluso los regalaron en cajas de cereales. Usted podría colocar estos juguetes en una ligera inclinación, y se moverían hacia abajo, paso a paso. Impulsadas solo por la gravedad, estas novedades parecen bastante simples a primera vista, pero su movimiento y capacidad de equilibrio han sido objeto de estudios académicos en el pasado.

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Durante bastante tiempo, la opinión general fue que los animales mantenían el equilibrio necesario para caminar principalmente a través del control neurológico, pero los investigadores han descubierto que la estructura física de las piernas es al menos tan importante. Cuando examina el movimiento de caminar bípedo, es probable que note que las piernas se comportan como péndulos, que se balancean hacia adelante y hacia atrás. Los juguetes para caminar en rampa hacen una versión muy simple de la misma cosa, balanceando un “pie” hacia adelante, cambiando su peso y luego balanceando el otro pie hacia adelante.

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En la década de 1980, el robotista Tad McGeer se dio cuenta de esta acción similar a un péndulo y comenzó a investigar lo que ahora se denomina "caminata dinámica pasiva". Lo que resultó de su investigación fue una nueva forma de ver la robótica bipédica. Desde entonces, los métodos de pasiva dinámica para caminar en robótica se han vuelto bastante comunes, y se han visto en rampas e incluso en cintas de correr. Los robots, estos juguetes y los humanos caminan todos con una marcha notablemente similar, de una manera muy eficiente y estable.

Dejando a un lado la ciencia, los juguetes que inspiraron a estos robots son en realidad bastante viejos, y se originaron en algún momento a fines del siglo XIX. Son un excelente ejercicio en la carpintería simple, y son un proyecto de fin de semana adecuado para niños y adultos por igual. Si desea crear los suyos, descargue e imprima los planes para los juguetes para rinocerontes o robots (diseñados por Roberto Lou Ma) que se proporcionan de forma gratuita en el blog de autómatas. Quién sabe, ¡puede ser tu primer paso para construir nuevos robots bípedos increíbles!



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